
Trasmissione a ruota epicicloidale per livellatrici minerarie
La trasmissione epicicloidale per livellatrici da miniera è un sistema di ingranaggi specializzato che utilizza meccanismi a ingranaggi planetari per trasmettere la potenza dal motore alle ruote in modo efficiente. Nelle applicazioni minerarie, migliora le prestazioni della livellatrice fornendo una trazione e una stabilità superiori su terreni difficili come ghiaia, fango o pendii ripidi, comuni nelle operazioni a cielo aperto. Trasmettendo la coppia direttamente a ciascuna ruota, riduce al minimo lo slittamento, migliora la manovrabilità e supporta attività gravose come la livellatura stradale e la distribuzione del materiale.
La trasmissione epicicloidale per livellatrici da miniera è un sistema di ingranaggi specializzato che utilizza meccanismi a ingranaggi planetari per trasmettere la potenza dal motore alle ruote in modo efficiente. Questa unità di trasmissione compatta è composta da un ingranaggio solare centrale, da ingranaggi planetari circostanti montati su un portatreno e da una corona dentata esterna, che consente un'elevata moltiplicazione della coppia mantenendo una velocità di uscita ridotta. Nelle applicazioni minerarie, migliora le prestazioni della livellatrice fornendo una trazione e una stabilità superiori su terreni difficili come ghiaia, fango o pendii ripidi, comuni nelle operazioni a cielo aperto. Trasmettendo la coppia direttamente a ciascuna ruota, minimizza lo slittamento, migliora la manovrabilità e supporta attività gravose come la livellatura stradale e la distribuzione del materiale.

Dimensioni del riduttore epicicloidale
Definizioni tecniche
| Simboli | Unità di misura | Descrizione |
| io | - | Rapporto di riduzione |
| T2max | [Nm] | Coppia massima in uscita |
| T2p | [Nm] | Coppia di picco in uscita |
| T2maxint | [Nm] | Coppia intermittente massima |
| T2cont | [Nm] | Coppia di uscita continua |
| Pcont | [kW] | Potenza massima continua |
| Pinta | [kW] | Potenza massima intermittente |
| n1max | [giri/min] | Velocità massima di ingresso |
| n2max | [giri/min] | Velocità massima di uscita |
GR 80

| Tipo | Potenza motore [cc] | Disp. totale [cc] | io | Coppia | Velocità n2max | Energia | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [giri/min] | portata fluire [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Potenza motore [cc] | Disp. totale [cc] | io | Coppia | Velocità N2massimo | Energia | |||||||
| T2continua | T2massimo | T2P | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [giri/min] | portata fluire [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [giri/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versione S

| Misurare | Dimensioni | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versione PD

| Misurare | Dimensioni | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Caratteristiche del riduttore epicicloidale a ruote motrici per motolivellatrice da miniera
1. Configurazione compatta e salvaspazio
Questo design integra perfettamente il riduttore epicicloidale nella ruota o nell'assale, consentendo un utilizzo efficiente dello spazio all'interno della trasmissione della livellatrice, pur mantenendo un'elevata densità di potenza, fondamentale per la manovrabilità in siti minerari ristretti, e riducendo il peso complessivo del veicolo per una maggiore efficienza nei consumi di carburante.
2. Elevata coppia in uscita con amplificazione
Il sistema di ingranaggi epicicloidali moltiplica significativamente la coppia riducendo al contempo la velocità di uscita, consentendo alla livellatrice di gestire carichi pesanti e pendenze ripide tipiche delle operazioni minerarie, garantendo una propulsione affidabile per attività come il livellamento del terreno e la movimentazione dei materiali in condizioni estreme.
3. Distribuzione uniforme del carico tra gli ingranaggi
Grazie all'impiego di più ingranaggi planetari che distribuiscono uniformemente le sollecitazioni meccaniche, questa caratteristica riduce al minimo l'usura dei singoli componenti, prolunga la durata del riduttore epicicloidale della trazione e ne migliora la resistenza su terreni difficili, prevenendo guasti prematuri durante attività minerarie prolungate.
4. Raffreddamento dell'olio e dissipazione del calore integrati
Le frizioni di grande diametro, abbinate a sistemi di raffreddamento ad olio, gestiscono efficacemente l'accumulo termico durante il funzionamento continuo, favorendo una distribuzione ottimale del carico e prevenendo il surriscaldamento, aspetto essenziale per mantenere le prestazioni in ambienti minerari ad alta temperatura.
5. Freno di stazionamento multidisco negativo
Questo meccanismo di frenatura integrato garantisce una tenuta affidabile del veicolo sui pendii, migliorando la sicurezza nelle applicazioni minerarie, e include opzioni di sblocco idraulico per una maggiore flessibilità, assicurando un parcheggio stabile senza la necessità di componenti esterni aggiuntivi.
6. Rapporti di trasmissione versatili per la massima adattabilità
Offrendo un'ampia gamma di rapporti, da 4,3 a 153, questa funzione consente di adattare con precisione velocità e coppia alle diverse esigenze operative, garantendo cambi di marcia fluidi ed efficienza ottimale in svariate attività minerarie come la manutenzione stradale e la rimozione del materiale di copertura.

Settore di applicazione dei riduttori epicicloidali per ingranaggi
1. Industria mineraria
Nel settore minerario, i riduttori epicicloidali sono parte integrante di macchinari pesanti come livellatrici, escavatori e sistemi di trasporto, fornendo una robusta trasmissione di coppia per le operazioni su terreni accidentati, consentendo una movimentazione efficiente dei materiali, l'estrazione e il trasporto dei minerali, resistendo al contempo a carichi e vibrazioni estremi tipici delle attività minerarie a cielo aperto e sotterranee.
2. Industria edile
Nell'ambito delle applicazioni edili, questi riduttori epicicloidali alimentano macchinari come pale gommate, bulldozer e gru mobili, offrendo un design compatto e un'elevata densità di potenza per facilitare un controllo preciso durante la preparazione del cantiere, il movimento terra e l'assemblaggio strutturale, garantendo affidabilità in cicli di lavoro intensi e continui e in condizioni di cantiere variabili.
3. Industria agricola
I riduttori epicicloidali a trazione integrale sono impiegati nelle macchine agricole, tra cui trattori, mietitrebbie e spandiconcime, garantendo una distribuzione uniforme della coppia per una maggiore trazione su terreni irregolari e supportando operazioni come aratura, semina e raccolta del raccolto con una migliore efficienza del carburante e una ridotta usura meccanica.
4. Industria forestale
Nelle operazioni forestali, questi riduttori epicicloidali azionano attrezzature come caricatori di tronchi, scortecciatrici e trinciatrici, fornendo una coppia elevata per muoversi in fitti boschi e gestire la lavorazione del legname, il che migliora la stabilità operativa, riduce al minimo i tempi di inattività e supporta pratiche di raccolta sostenibili in ambienti forestali difficili.
5. Industria portuale
Nelle applicazioni portuali, i riduttori epicicloidali a ingranaggi vengono utilizzati nei sistemi di movimentazione merci come gru, impilatori e veicoli a guida automatica, consentendo una manovra precisa di container pesanti e materiali sfusi, garantendo processi di carico/scarico efficienti e una durata superiore contro le condizioni marine corrosive e i carichi ad alto impatto.
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| Trasmissione epicicloidale per escavatori gommati | Trasmissione a ruota epicicloidale per trattori-raschiatori gommati |
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| Trasmissione a ruota planetaria per pale gommate per attività minerarie | Trasmissione a ruota epicicloidale per seminatrici di grano |
Processo di produzione del riduttore epicicloidale per la trazione delle ruote
1. Preparazione delle materie prime
Questa fase iniziale prevede l'approvvigionamento di metalli di alta qualità come acciaio legato, ghisa o acciaio inossidabile, seguito da rigorosi controlli di qualità per individuare difetti, la rimozione delle impurità superficiali tramite processi di pulizia e il taglio preliminare per dare forma ai materiali in pezzi grezzi che si avvicinino alle dimensioni finali del componente, garantendo l'integrità strutturale per le successive fasi di formatura.
2. Formazione mediante forgiatura o fusione
Componenti critici come il portaplanetari, l'ingranaggio solare e la corona dentata interna vengono realizzati mediante tecniche di forgiatura, in cui i metalli vengono riscaldati ad alte temperature e martellati o pressati in forme preliminari, oppure, in alternativa, mediante fusione per parti complesse di grandi dimensioni, versando metallo fuso in stampi, migliorando la resistenza strutturale e la densità per l'uso in miniere ad alta pressione.
3. Lavorazione di sgrossatura
Dopo la formatura, i semilavorati vengono sottoposti a lavorazioni di sgrossatura su macchine a controllo numerico (CNC), tra cui tornitura, fresatura e foratura, per eliminare il materiale in eccesso e definire i contorni di base e le caratteristiche strutturali come superfici cilindriche, piani, scanalature per chiavette e fori filettati, essenziali per l'assemblaggio e il funzionamento del riduttore nelle livellatrici.
4. Primo trattamento termico
I pezzi grezzi vengono sottoposti a normalizzazione, ricottura o tempra in base alle proprietà del materiale per affinare le microstrutture interne, bilanciare durezza e tenacità, alleviare le tensioni derivanti dalle fasi precedenti e preparare i componenti per lavorazioni di precisione, migliorando così la resistenza complessiva in ambienti minerari difficili.
5. Elaborazione di precisione
I componenti trattati termicamente vengono sottoposti a tecniche avanzate come rettifica, lappatura, fresatura, rasatura o scanalatura per ottenere profili dei denti precisi, accuratezza e finiture superficiali su ingranaggi e portautensili, garantendo un accoppiamento perfetto ed efficienza operativa nei sistemi di trasmissione a ruote per livellatrici.
6. Secondo trattamento termico
Per una maggiore durata, gli ingranaggi e le aree soggette a forti sollecitazioni vengono sottoposti a cementazione, tempra, nitrurazione o indurimento superficiale per aumentare la resistenza all'usura, la durezza e la resistenza alla fatica, prevenendo guasti prematuri durante l'esposizione prolungata a vibrazioni e carichi pesanti tipici delle operazioni minerarie.
7. Lavorazioni meccaniche di precisione secondarie e ispezione
Le operazioni finali di rettifica, lucidatura e ultra-precisione affinano la precisione degli ingranaggi e la qualità superficiale per ridurre al minimo rumore e usura, seguite da controlli completi che includono misurazioni dimensionali, prove di durezza e metodi non distruttivi come ispezioni a ultrasuoni o con particelle magnetiche per confermare l'assenza di difetti nei componenti.
8. Montaggio e collaudo
I componenti puliti vengono lubrificati con grassi o oli speciali e assemblati secondo le specifiche di progettazione per garantire un corretto innesto degli ingranaggi e una tenuta adeguata, culminando in rigorosi test quali prove a vuoto, simulazioni di carico, analisi delle vibrazioni e valutazioni delle prestazioni per convalidare l'affidabilità nelle condizioni operative di una livellatrice da miniera.

Informazioni aggiuntive
| A cura di | Yjx |
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