Come misurare gli ingranaggi conici?

Misurazioni imprecise degli ingranaggi conici comportano prestazioni scadenti, guasti prematuri e costose rilavorazioni nelle applicazioni meccaniche. Dimensioni imprecise e deviazioni dagli standard degli ingranaggi causano un funzionamento rumoroso, una ridotta efficienza di trasmissione della potenza e problemi di allineamento che possono arrestare le linee di produzione.

Dimensioni e angoli chiave degli ingranaggi conici

Gli ingranaggi conici sono componenti meccanici complessi caratterizzati da una gamma di dimensioni e angoli critici.

Ingranaggio conico dritto in acciaio

A. Esame dettagliato delle dimensioni di base

Diverse dimensioni chiave definiscono la geometria complessiva e le dimensioni di un ingranaggio conico:

  • Diametro del passo: Questo diametro viene misurato all'estremità del tallone ingranaggio conico denti. Rappresenta la dimensione effettiva dell'ingranaggio ed è un parametro fondamentale per i calcoli e la progettazione degli ingranaggi.
  • Angolo del cono di inclinazione: L'angolo del cono primitivo descrive l'angolo formato dal cono primitivo rispetto all'asse dell'ingranaggio. Definisce l'orientamento dei denti dell'ingranaggio e determina il modo in cui l'ingranaggio si innesta con il suo pignone di accoppiamento.
  • Addendum e Dedendum: L'addendum è l'altezza del dente dell'ingranaggio sopra il cono primitivo, mentre il dedendum è la profondità al di sotto di esso. Insieme, definiscono la profondità totale del dente. L'addendum e il dedendum sono in genere specificati in proporzione al modulo dell'ingranaggio.
  • Larghezza del viso: La larghezza della faccia si riferisce alla dimensione del dente dell'ingranaggio misurata lungo la generatrice del cono primitivo dal tallone alla punta. Influisce sulla resistenza del dente dell'ingranaggio e sulla capacità di carico. Larghezze della faccia maggiori generalmente consentono una maggiore trasmissione della coppia.
  • Distanza del cono: La distanza conica rappresenta la distanza tra l'apice del cono primitivo e la faccia centrale dell'ingranaggio conico. È una dimensione fondamentale per il posizionamento dell'ingranaggio rispetto al suo pignone di accoppiamento durante l'assemblaggio.
  • Distanza del vertice: La distanza al vertice misura lo scostamento dall'asse dell'ingranaggio all'apice del cono primitivo. Aiuta a individuare il punto teorico di accoppiamento tra gli ingranaggi.

B. Angoli essenziali degli ingranaggi conici

Oltre alle dimensioni lineari, diversi angoli sono fondamentali per definire la geometria di un ingranaggio conico:

  • Angolo del viso: Angolo tra la generatrice del cono frontale e l'asse dell'ingranaggio. Determina l'angolo delle estremità esterne dei denti dell'ingranaggio rispetto all'asse di rotazione.
  • Angolo del bordo: Misurato tra la generatrice del cono esterno e l'asse dell'ingranaggio, l'angolo del bordo definisce la pendenza delle estremità interne dei denti più vicini all'apice.
  • Angolo di addendum: Questo è l'equivalente angolare dell'addendum, che definisce l'altezza del dente in termini angolari dall'angolo della faccia al bordo esterno.
  • Angolo di Dedendum: Di conseguenza, l'angolo dedendum misura la profondità angolare del dente dalla linea primitiva fino alla radice del dente.

Ingranaggio conico

C. Contraccolpo

Il gioco si riferisce al gioco tra i denti di due ingranaggi in presa. Un certo gioco è necessario per consentire la lubrificazione, le tolleranze di fabbricazione e l'espansione termica. Tuttavia, un gioco eccessivo può causare rumore, vibrazioni e posizionamento impreciso. Il gioco viene in genere misurato nel punto di massima ingranamento utilizzando strumenti dedicati o valutando il gioco angolare con gli ingranaggi mantenuti fissi.

Modulo D.

Il modulo di un ingranaggio è un'unità di misura standardizzata che indica la dimensione dei denti. È definito come il rapporto tra il diametro primitivo e il numero di denti. Negli ingranaggi conici, il modulo viene solitamente specificato all'estremità del tallone per scopi di produzione. Numeri di modulo più grandi corrispondono a denti più grandi e più grossi, mentre gli ingranaggi a passo più fine hanno moduli più piccoli.

Misurazione degli ingranaggi conici passo dopo passo

Passaggio 1: Raccogli gli strumenti e le attrezzature necessarie

Per misurare con precisione gli ingranaggi conici, avrai bisogno dei seguenti strumenti:

  • Calibro a corsoio o micrometro per misurare lo spessore, la profondità e il diametro primitivo dei denti.
  • Goniometro per misurare angoli di inclinazione e di radice.
  • Calibro a corsoio per denti di ingranaggio per misurare lo spessore del dente a una profondità specifica
  • Piastra di riscontro e calibro di altezza per il controllo dell'eccentricità degli ingranaggi e della distanza di montaggio.

Fase 2: Misurare il diametro del passo

Per misurare il diametro del passo:

  1. Posizionare l'ingranaggio conico su una piastra di riscontro con la parte posteriore rivolta verso il basso.
  2. Posizionare il calibro di altezza perpendicolarmente alla piastra di riscontro e allineare la sua punta di misurazione con la linea primitiva sul fianco di un dente dell'ingranaggio.
  3. Azzerare l'indicatore di altezza in questa posizione.
  4. Ruotare l'ingranaggio di 180 gradi e misurare l'altezza in corrispondenza della linea primitiva sul fianco del dente opposto.
  5. Il diametro del passo si calcola sommando le due misurazioni dell'altezza.

Ripetere questo processo su più denti dell'ingranaggio per garantire uniformità e verificare la presenza di potenziali problemi di eccentricità.

Fase 3: Misurare lo spessore del dente

Per misurare lo spessore del dente:

  1. Utilizzare un calibro a corsoio per ingranaggi posizionato sulla linea di passo.
  2. Misurare lo spessore di un dente lungo la linea di passo, facendo attenzione a non danneggiare il profilo del dente.
  3. Ripeti questa misurazione su diversi denti dell'ingranaggio, annotando eventuali variazioni.

In alternativa, per misurare lo spessore della corda alla base del dente si può utilizzare un calibro a corsoio o un micrometro standard.

Fase 4: Misurare la pressione e gli angoli della radice

Per misurare questi angoli:

  1. Posizionare il goniometro per smussi sul cono primitivo dell'ingranaggio, allineandone il bordo con il fianco di un dente.
  2. Leggere l'angolo di pressione direttamente sulla scala del goniometro nel punto di tangenza con il profilo del dente.
  3. Riposizionare il goniometro in modo che si allinei con la linea radicolare del dente per misurare l'angolo radicolare.

Verificare che gli angoli misurati corrispondano ai parametri di progettazione dell'ingranaggio specificati.

Passaggio 5: Ispezionare l'eccentricità degli ingranaggi

L'eccentricità di un ingranaggio si riferisce alla variazione della geometria dell'ingranaggio durante la rotazione attorno al proprio asse. Per verificare l'eccentricità:

  1. Montare l'ingranaggio conico su un mandrino o un albero supportato da blocchi a V su una piastra di riscontro.
  2. Posizionare un comparatore a quadrante con la sua sonda a contatto con la faccia posteriore dell'ingranaggio vicino al diametro esterno.
  3. Ruotare lentamente l'ingranaggio, annotando la lettura totale dell'indicatore (TIR) ​​sul quadrante.
  4. Confrontare il TIR misurato con la tolleranza di eccentricità specificata.

Ripetere questo processo sulla faccia anteriore dell'ingranaggio e sul diametro primitivo per valutare completamente l'eccentricità dell'ingranaggio.

Passaggio 6: Verificare la distanza di montaggio

La distanza di montaggio è la posizione assiale dell'ingranaggio conico rispetto al suo ingranaggio di accoppiamento. Per verificare la distanza di montaggio:

  1. Posizionare l'ingranaggio conico su una piastra di riscontro con la faccia anteriore rivolta verso il basso.
  2. Utilizzare un calibro di altezza per misurare la distanza tra la piastra di riscontro e la faccia posteriore dell'ingranaggio al raggio di distanza di montaggio specificato.
  3. Confronta questa misura con la distanza di montaggio prevista per l'ingranaggio.

Ingranaggio conico per robotica

Considerazioni specifiche per diversi tipi di ingranaggi conici

A. Ingranaggi conici dritti

Gli ingranaggi conici dritti presentano denti dritti e conici. Quando si misura ingranaggi conici a denti dritti, presta molta attenzione ai seguenti parametri:

  • Diametro primitivo: Misurare il diametro primitivo alla distanza del cono posteriore. Questo è il punto in cui l'ingranaggio si innesta con il pignone corrispondente. Per misurazioni precise, utilizzare un calibro a corsoio o un micrometro.
  • Spessore del dente: Verificare lo spessore del dente nella sezione normale. Questa misurazione viene effettuata sul cerchio primitivo standard. Per questa misurazione si consiglia l'utilizzo di un calibro a corsoio per ingranaggi.
  • Distanza dal cono posteriore: Questa è la distanza dal centro del cono alla faccia posteriore dell'ingranaggio. È una dimensione critica che influisce sull'allineamento dell'ingranaggio. Misuratela utilizzando un micrometro di profondità o una macchina di misura a coordinate (CMM).
  • Angolo della faccia: L'angolo formato dal cono primitivo con la faccia posteriore dell'ingranaggio è l'angolo della faccia. Questo può essere misurato con un goniometro o con una macchina di misura a coordinate (CMM). Verificare che corrisponda all'angolo di progetto specificato.

B. Ingranaggi conici a spirale

Gli ingranaggi conici a spirale hanno denti curvi disposti lungo linee diagonali sulla superficie del cono. Le dimensioni chiave da verificare per gli ingranaggi conici a spirale includono:

  • Angolo medio della spirale: questo è l'angolo tra la traccia del dente e un elemento del cono primitivo che passa per il centro della traccia del dente. Viene misurato alla distanza media del cono. Per misurazioni affidabili, utilizzare una macchina di prova per ingranaggi conici a spirale dotata di testa divisore.
  • Angolo di pressione: l'angolo di pressione in un ingranaggio conico a spirale Viene misurato nel punto medio. È definito come l'angolo tra una linea normale alla superficie del dente e un piano tangente alla superficie primitiva. Per valutare con precisione l'angolo di pressione è necessario un utensile speciale su una macchina di misura per ingranaggi.
  • Distanza tra l'apice del passo e la corona: questa è la distanza sul piano assiale tra l'apice del passo e la corona dentata. La corona dentata è la più grande delle due ruote coniche a spirale accoppiate. È possibile effettuare una misurazione diretta utilizzando un micrometro di profondità.

Ingranaggi conici a spirale in acciaio

C. Ingranaggi conici ipoidi e zerol

Gli ingranaggi conici ipoidi e Zerol sono tipi speciali di ingranaggi conici a spirale. Gli ingranaggi ipoidi presentano un disassamento tra gli assi del pignone e della ruota dentata, mentre gli ingranaggi Zerol hanno un disassamento nullo. Quando si misurano questi tipi di ingranaggi, è importante concentrarsi su:

  • Distanza tra l'apice primitivo e la corona: analogamente agli ingranaggi conici a spirale, questa dimensione è fondamentale per un corretto montaggio e funzionamento. Utilizzare un calibro di profondità per misurare la distanza dall'estremità del tallone del dente all'apice primitivo.
  • Offset: Negli ingranaggi ipoidi, l'asse del pignone è disassato rispetto all'asse della ruota dentata. Questo disassamento influisce sul contatto tra i denti e deve essere controllato con precisione. Può essere misurato con una macchina di prova per ingranaggi ipoidi che simula le posizioni operative della ruota dentata e del pignone.
  • Angolo di spirale: sia gli ingranaggi ipoidi che quelli Zerol hanno denti a spirale. L'angolo di spirale è definito nel punto medio per questi tipi di ingranaggi. Come per gli ingranaggi conici a spirale, utilizzare un tester per ingranaggi conici a spirale con testa divisore per misurare questo parametro.

Ingranaggio conico Zerol