Caixa de engrenagens de tração planetária para elevadores de lança telescópica
A caixa de engrenagens planetárias para acionamento de rodas em plataformas elevatórias telescópicas é um sistema de engrenagens epicíclicas compacto e de alto desempenho. Nessas plataformas, essas caixas de engrenagens planetárias são integradas principalmente aos sistemas de acionamento por rodas ou esteiras para facilitar a propulsão estável em terrenos irregulares, declives e espaços confinados, bem como aos mecanismos de giro para controle rotacional preciso da plataforma da lança, permitindo o posicionamento exato durante tarefas em grandes altitudes, como manutenção, construção ou inspeção.
A caixa de engrenagens planetárias para acionamento de rodas em plataformas elevatórias telescópicas é um sistema de engrenagens epicíclicas compacto e de alto desempenho, composto por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias e uma engrenagem anular externa. Projetada para fornecer multiplicação de torque e redução de velocidade substanciais, mantendo a eficiência e a durabilidade em aplicações exigentes, essas caixas de engrenagens planetárias são integradas principalmente em sistemas de acionamento por rodas ou esteiras para facilitar a propulsão estável em terrenos irregulares, declives e espaços confinados, bem como em sistemas de giro para controle rotacional preciso da plataforma da lança. Isso permite o posicionamento exato durante tarefas em grandes altitudes, como manutenção, construção ou inspeção.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Características da caixa de engrenagens planetária para acionamento da roda da plataforma elevatória telescópica
1. Alta capacidade de multiplicação de torque e potência de saída
As caixas de engrenagens planetárias com acionamento por roda se destacam por oferecer uma multiplicação de torque substancial através de sua configuração de engrenagens epicíclicas, essencial para alimentar plataformas elevatórias telescópicas de alta potência durante tarefas de elevação e propulsão em superfícies desafiadoras. Essa característica garante desempenho confiável sob altas cargas, aumentando a eficiência operacional em aplicações de construção e manutenção.
2. Ampla gama de taxas de redução
Essas caixas de engrenagens planetárias oferecem arranjos versáteis de engrenagens com relações de redução, permitindo a personalização para diversas necessidades de velocidade e torque em plataformas elevatórias telescópicas. Essa flexibilidade suporta vários usos industriais, desde manobras precisas em baixa velocidade até deslocamentos em alta velocidade, otimizando a adaptabilidade da máquina em diferentes ambientes de trabalho.
3. Estabilidade e tração aprimoradas em terrenos irregulares
Projetadas para integração com sistemas de tração nas quatro rodas, as caixas de engrenagens planetárias para tração nas rodas proporcionam tração estável e manuseio de carga, especialmente em terrenos acidentados ou inclinados, incorporando eixos oscilantes e engrenagens redutoras planetárias. Isso contribui para operações mais seguras e melhor equilíbrio da máquina durante a extensão e rotação da lança.
4. Construção compacta e durável para aplicações pesadas
Com engrenagens e cubos de alta resistência, esses redutores planetários são construídos de forma compacta para suportar as exigências rigorosas de plataformas elevatórias telescópicas, incluindo a exposição a condições extremas e cargas pesadas. Seu design robusto minimiza o desgaste, prolonga a vida útil e permite a integração perfeita em acionamentos por rodas ou esteiras, sem comprometer o tamanho geral do equipamento.
5. Redução eficiente da velocidade e geração de força rotativa
Ao utilizar um sistema de engrenagens planetárias, o acionamento planetário das rodas reduz eficazmente a velocidade do motor da roda, ao mesmo tempo que amplifica a força rotativa, o que é crucial para o movimento controlado em plataformas elevatórias. Essa eficiência resulta em menor consumo de energia, custos operacionais reduzidos e desempenho mais suave em sistemas de acionamento hidrostático comuns em plataformas elevatórias articuladas.

Aplicações de transmissões planetárias
1. Equipamentos de Construção
As caixas de engrenagens planetárias para acionamento por roda são amplamente utilizadas em máquinas de construção, como escavadeiras, carregadeiras e plataformas elevatórias telescópicas, para fornecer alto torque e redução precisa de velocidade para propulsão em terrenos irregulares. Seu design compacto garante transmissão de potência eficiente, aumentando a estabilidade da máquina e a capacidade de manuseio de carga durante operações pesadas, como escavação, elevação e transporte de materiais em canteiros de obras exigentes.
2. Máquinas Agrícolas
Em aplicações agrícolas, essas caixas de engrenagens planetárias acionam as rodas de tratores, colheitadeiras e pulverizadores, proporcionando uma multiplicação de torque robusta para transitar em solos macios e declives, mantendo a eficiência operacional. Isso facilita um desempenho confiável nas tarefas de manejo de culturas, reduzindo o tempo de inatividade e melhorando a produtividade em grandes áreas agrícolas sob diversas condições ambientais.
3. Veículos Guiados Automaticamente (AGVs)
As caixas de engrenagens planetárias para acionamento das rodas são parte integrante dos AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) em armazéns e instalações de produção, permitindo uma propulsão suave e de alta precisão através dos cubos das rodas para o transporte automatizado de materiais. Elas suportam a integração compacta com motores elétricos, garantindo operação silenciosa e vida útil prolongada em ambientes logísticos que exigem mobilidade contínua e confiável.
4. Caminhões e ônibus pesados
Esses redutores planetários são empregados nos cubos das rodas de caminhões e ônibus pesados para obter uma amplificação de torque e controle de velocidade significativos, otimizando a eficiência de combustível e a dirigibilidade em rodovias e vias urbanas. Sua construção robusta suporta altas cargas, contribuindo para um transporte mais seguro e econômico em frotas comerciais.
5. Equipamentos de Mineração e Terraplenagem
Em operações de mineração, as caixas de engrenagens de tração nas rodas acionam veículos sobre rodas, como caminhões basculantes e perfuratrizes, fornecendo torque excepcional para transportar cargas pesadas em terrenos acidentados. Essa aplicação aumenta a confiabilidade dos equipamentos, minimiza as necessidades de manutenção e suporta processos contínuos de extração em ambientes agressivos e abrasivos.
6. Sistemas de Manuseio de Materiais
Utilizados em empilhadeiras, esteiras transportadoras e guindastes, esses acionamentos planetários facilitam o controle da tração das rodas para manobras e elevações precisas em ambientes industriais. Oferecem alta eficiência e tamanho compacto, melhorando o fluxo de trabalho em armazéns e linhas de produção, garantindo a movimentação estável e eficiente de mercadorias em termos energéticos.
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| Acionamento por roda planetária para pulverizadores de lança | Tração planetária para tratores de rodas |
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| Tração planetária para carregadeiras de rodas | Tração planetária para caminhões basculantes de mineração |
Processo de fabricação da caixa de engrenagens planetárias de tração nas rodas
1. Preparação da matéria-prima
O processo de fabricação começa com a aquisição de metais de alta qualidade, como ferro fundido, aço-liga ou aço inoxidável, seguida por rigorosas inspeções de qualidade para eliminar impurezas e cortes preliminares para formar peças brutas que se aproximem das formas e dimensões necessárias para componentes como porta-satélites e engrenagens.
2. Conformação por forjamento e fundição
Componentes essenciais, incluindo porta-satélites, engrenagens solares e anéis de engrenagem interna, são moldados por forjamento, aquecendo metais a altas temperaturas e aplicando forças de martelamento ou prensagem, enquanto a fundição é empregada para estruturas maiores ou mais complexas, a fim de obter formas preliminares precisas.
3. Operações de usinagem de desbaste
Utilizando máquinas-ferramenta CNC, os blanks forjados ou fundidos passam por torneamento, fresagem e furação para remover o excesso de material, estabelecendo contornos básicos, características estruturais e elementos como superfícies cilíndricas internas e externas, planos, chavetas e furos roscados para a montagem da caixa de engrenagens.
4. Tratamento térmico inicial
Após o desbaste, as peças recebem tratamentos de normalização, recozimento ou revenimento, adaptados às propriedades do material, aprimorando as estruturas metálicas internas, ajustando a dureza e a tenacidade e preparando os componentes para a usinagem de precisão subsequente, garantindo durabilidade e desempenho.
5. Técnicas de Usinagem de Precisão
Os componentes tratados termicamente são submetidos a processos de retificação, brunimento e fresagem de engrenagens, onde as engrenagens planetárias são moldadas por fresagem, brunimento ou ranhuramento, e os suportes passam por retificação e nivelamento de precisão para atender aos padrões exatos de perfil de dente, precisão e rugosidade superficial.
6. Tratamento térmico secundário
Para aumentar a resistência ao desgaste em áreas de alta tensão, como engrenagens, são aplicados processos de têmpera por cementação, nitretação ou endurecimento superficial, prevenindo o desgaste prematuro e a falha por fadiga durante a operação prolongada em aplicações exigentes de tração nas rodas.
7. Usinagem de Precisão Final e Inspeção de Qualidade
Processos adicionais de retificação, polimento e ultraprecisão refinam as engrenagens e peças principais para obter precisão e qualidade de superfície superiores, seguidos por inspeções abrangentes, incluindo verificações dimensionais, testes de dureza e métodos não destrutivos, como partículas magnéticas ou ultrassom, para detectar defeitos como trincas ou inclusões.
8. Montagem e Teste de Desempenho
Os componentes limpos são lubrificados com óleos ou graxas especiais e montados de acordo com as especificações do projeto para garantir o encaixe correto das engrenagens e a instalação das vedações, culminando em fases rigorosas de teste que abrangem ensaios sem carga, simulações de carga, ruído, vibração e avaliações de desempenho geral para confirmar a estabilidade a longo prazo em condições operacionais.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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