Boîte de vitesses à entraînement planétaire pour nacelles télescopiques
Le réducteur planétaire pour nacelles télescopiques est un système d'engrenages épicycloïdaux compact et performant. Sur les nacelles télescopiques, ces réducteurs planétaires sont principalement intégrés aux systèmes d'entraînement des roues ou des chenilles pour assurer une propulsion stable sur terrains accidentés, en pente et dans les espaces confinés, ainsi qu'aux entraînements d'orientation pour un contrôle précis de la rotation de la plateforme de la flèche, permettant un positionnement précis lors de tâches en haute altitude telles que la maintenance, la construction ou l'inspection.
Le réducteur planétaire pour nacelles télescopiques est un système d'engrenages épicycloïdaux compact et performant, composé d'un planétaire central, de plusieurs satellites et d'une couronne dentée extérieure. Il est conçu pour offrir une démultiplication substantielle du couple et une réduction de la vitesse, tout en préservant l'efficacité et la durabilité dans les applications exigeantes. Sur les nacelles télescopiques, ces réducteurs planétaires sont principalement intégrés aux systèmes d'entraînement par roues ou par chenilles pour assurer une propulsion stable sur terrains accidentés, en pente et dans les espaces confinés, ainsi qu'aux entraînements d'orientation pour un contrôle précis de la rotation de la plateforme de la flèche, permettant un positionnement précis lors de tâches en haute altitude telles que la maintenance, la construction ou l'inspection.

Dimensions de la transmission planétaire
Définitions techniques
| Symboles | Unités de mesure | Description |
| je | - | Rapport de réduction |
| T2max | [Nm] | Couple de sortie maximal |
| T2p | [Nm] | Couple de sortie maximal |
| T2maxint | [Nm] | Couple intermittent maximal |
| T2cont | [Nm] | Couple de sortie continu |
| Pcont | [kW] | Puissance continue maximale |
| Pinte | [kW] | Puissance intermittente maximale |
| n1max | [tr/min] | Vitesse d'entrée maximale |
| n2max | [tr/min] | Vitesse de sortie maximale |
GR 80

| Taper | Affichage du moteur [cc] | Disp. totale [cc] | je | Couple | Vitesse n2max | Pouvoir | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinte [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [tr/min] | portata couler [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Taper | Affichage du moteur [cc] | Disp. totale [cc] | je | Couple | Vitesse n2max | Pouvoir | |||||||
| T2suite | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinte [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [tr/min] | portata couler [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [tr/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Version S

| Taille | Dimensions | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Version PD

| Taille | Dimensions | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Caractéristiques de la boîte de vitesses à entraînement planétaire de la nacelle télescopique
1. Multiplication de couple élevée et capacité de sortie
Les réducteurs à engrenages planétaires offrent une excellente démultiplication du couple grâce à leur configuration épicycloïdale, essentielle pour alimenter les nacelles télescopiques à usage intensif lors des opérations de levage et de propulsion sur des surfaces difficiles. Cette caractéristique garantit des performances fiables sous fortes charges, améliorant ainsi l'efficacité opérationnelle dans les applications de construction et de maintenance.
2. Large gamme de rapports de réduction
Ces réducteurs planétaires offrent des agencements d'engrenages polyvalents avec différents rapports de réduction, permettant une personnalisation pour répondre aux diverses exigences de vitesse et de couple des nacelles télescopiques. Cette flexibilité permet une utilisation industrielle variée, des manœuvres précises à basse vitesse aux déplacements à grande vitesse, optimisant ainsi l'adaptabilité des machines à différents environnements de travail.
3. Stabilité et traction améliorées sur les terrains accidentés
Conçus pour s'intégrer aux systèmes à quatre roues motrices, les réducteurs planétaires à roues motrices assurent une traction stable et une bonne manutention des charges, notamment sur terrains accidentés ou en pente, grâce à l'intégration d'essieux oscillants et de réducteurs planétaires. Cela contribue à une utilisation plus sûre et à un meilleur équilibre de la machine lors de l'extension et de la rotation de la flèche.
4. Construction compacte et durable pour les applications lourdes
Dotés d'engrenages et de moyeux haute résistance, ces réducteurs planétaires sont compacts et résistent aux exigences rigoureuses des nacelles télescopiques, notamment aux conditions extrêmes et aux charges utiles élevées. Leur conception robuste minimise l'usure, prolonge la durée de vie et permet une intégration parfaite aux transmissions par roues ou par chenilles, sans compromettre l'encombrement global de l'équipement.
5. Réduction efficace de la vitesse et génération de force rotative
Grâce à un système d'engrenages planétaires, l'entraînement planétaire des roues réduit efficacement la vitesse du moteur-roue tout en amplifiant la force de rotation, essentielle au contrôle des mouvements des nacelles élévatrices. Cette efficacité se traduit par une consommation d'énergie et des coûts d'exploitation réduits, ainsi que par une meilleure fluidité des transmissions hydrostatiques, courantes sur les nacelles élévatrices.

Applications des transmissions planétaires
1. Équipement de construction
Les réducteurs planétaires à roues motrices sont largement utilisés sur les engins de chantier tels que les pelles, les chargeuses et les nacelles télescopiques. Ils offrent un couple élevé et une réduction de vitesse précise pour la propulsion sur terrains accidentés. Leur conception compacte assure une transmission de puissance efficace, améliorant la stabilité de la machine et la capacité de manutention des charges lors des opérations lourdes telles que le creusement, le levage et le transport de matériaux sur les chantiers exigeants.
2. Machines agricoles
Dans les applications agricoles, ces réducteurs planétaires entraînent les roues des tracteurs, des moissonneuses-batteuses et des pulvérisateurs, offrant une forte démultiplication du couple pour évoluer sur sols meubles et pentes, tout en maintenant l'efficacité opérationnelle. Cela garantit des performances fiables dans les tâches de gestion des cultures, réduisant les temps d'arrêt et améliorant la productivité sur de grandes exploitations agricoles, quelles que soient les conditions environnementales.
3. Véhicules à guidage automatique (AGV)
Les réducteurs à roues planétaires sont intégrés aux AGV dans les entrepôts et les usines de fabrication. Ils assurent une propulsion fluide et précise des moyeux de roue pour le transport automatisé de matériaux. Leur intégration compacte avec les moteurs électriques garantit un fonctionnement silencieux et une durée de vie prolongée dans les environnements logistiques exigeant une mobilité continue et fiable.
4. Camions lourds et autobus
Ces réducteurs planétaires équipent les moyeux de roues des poids lourds et des bus pour une amplification significative du couple et un contrôle de la vitesse optimal, optimisant ainsi la consommation de carburant et la tenue de route sur autoroute et en milieu urbain. Leur construction robuste résiste aux charges élevées, contribuant ainsi à un transport plus sûr et plus économique pour les flottes commerciales.
5. Équipements miniers et de terrassement
Dans les opérations minières, les boîtes de vitesses à roues motrices alimentent les véhicules à roues comme les camions-bennes et les foreuses, fournissant un couple exceptionnel pour le transport de charges lourdes sur des terrains accidentés. Cette application améliore la fiabilité des équipements, minimise les besoins de maintenance et permet des processus d'extraction continus dans des environnements difficiles et abrasifs.
6. Systèmes de manutention
Utilisés dans les chariots élévateurs, les convoyeurs et les grues, ces réducteurs planétaires facilitent la commande des roues pour des manœuvres et des levages précis en milieu industriel. Ils offrent un rendement élevé et une compacité optimale, améliorant ainsi le flux de travail dans les entrepôts et les lignes de production en garantissant un déplacement stable et économe en énergie des marchandises.
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| Entraînement planétaire pour pulvérisateurs à rampe | Entraînement planétaire pour bulldozers à roues |
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| Entraînement planétaire pour chargeuses sur pneus | Entraînement planétaire pour camions à benne basculante miniers |
Processus de fabrication des réducteurs planétaires à roues motrices
1. Préparation des matières premières
Le processus de fabrication commence par l'approvisionnement en métaux de haute qualité tels que la fonte, l'acier allié ou l'acier inoxydable, suivi d'inspections de qualité rigoureuses pour éliminer les impuretés et d'une découpe préliminaire pour former des ébauches se rapprochant des formes et des dimensions requises pour des composants tels que les porte-planétaires et les engrenages.
2. Forgeage et moulage
Les composants essentiels, notamment les porte-satellites, les engrenages solaires et les couronnes dentées intérieures, sont façonnés par forgeage en chauffant les métaux à haute température et en appliquant des forces de martelage ou de pressage, tandis que le moulage est utilisé pour les structures plus grandes ou complexes afin d'obtenir des formes préliminaires précises.
3. Opérations d'usinage grossier
À l'aide de machines-outils CNC, les ébauches forgées ou moulées subissent un tournage, un fraisage et un perçage pour éliminer l'excès de matière, établir des contours de base, des caractéristiques structurelles et des éléments tels que des surfaces cylindriques intérieures et extérieures, des plans, des rainures de clavette et des trous filetés pour l'assemblage de la boîte de vitesses.
4. Traitement thermique initial
Après l'usinage d'ébauche, les pièces reçoivent des traitements de normalisation, de recuit ou de revenu adaptés aux propriétés du matériau, améliorant les structures métalliques internes, ajustant la dureté et la ténacité et préparant les composants pour l'usinage de précision ultérieur afin de garantir la durabilité et les performances.
5. Techniques d'usinage de précision
Les composants traités thermiquement sont soumis à des processus de meulage, de rodage et de taillage d'engrenages, où les engrenages planétaires sont façonnés par taillage, rasage ou rainurage, et les supports subissent un meulage et un nivellement de précision pour répondre aux normes exactes de profils de dents, de précision et de rugosité de surface.
6. Traitement thermique secondaire
Pour renforcer la résistance à l'usure dans les zones à forte contrainte comme les engrenages, une trempe par carburation, une nitruration ou un durcissement de surface sont appliqués, empêchant l'usure prématurée et la défaillance par fatigue pendant un fonctionnement prolongé dans des applications de transmission de roues exigeantes.
7. Usinage de précision final et contrôle qualité
D'autres méthodes de meulage, de polissage et d'ultra-précision affinent les engrenages et les pièces clés pour une précision et une qualité de surface supérieures, suivies d'inspections complètes comprenant des contrôles dimensionnels, des tests de dureté et des méthodes non destructives comme les tests par particules magnétiques ou par ultrasons pour détecter les défauts tels que les fissures ou les inclusions.
8. Assemblage et tests de performance
Les composants nettoyés sont lubrifiés avec des huiles ou des graisses spécialisées et assemblés selon les spécifications de conception pour garantir un engrènement et une installation des joints appropriés, aboutissant à des phases de test rigoureuses comprenant des essais à vide, des simulations de charge, du bruit, des vibrations et des évaluations de performances globales pour confirmer la stabilité à long terme dans des conditions opérationnelles.

Informations complémentaires
| Édité par | Yjx |
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