
Entraînement par roue planétaire pour niveleuses minières
La transmission par train épicycloïdal des niveleuses minières est un système de boîte de vitesses spécialisé qui utilise des engrenages planétaires pour transmettre efficacement la puissance du moteur aux roues. Dans le secteur minier, elle améliore les performances de la niveleuse en offrant une traction et une stabilité supérieures sur les terrains difficiles tels que le gravier meuble, la boue ou les pentes abruptes, fréquents dans les mines à ciel ouvert. En délivrant le couple directement à chaque roue, elle minimise le patinage, améliore la maniabilité et permet d'effectuer des travaux exigeants comme le nivellement des routes et l'épandage de matériaux.
La transmission par train épicycloïdal des niveleuses minières est un système de boîte de vitesses spécialisé qui utilise des engrenages planétaires pour transmettre efficacement la puissance du moteur aux roues. Ce groupe de transmission compact se compose d'un pignon solaire central, de satellites montés sur un porte-satellites et d'une couronne dentée extérieure, permettant une multiplication du couple élevée tout en maintenant une vitesse de rotation réduite. Dans les applications minières, il améliore les performances de la niveleuse en offrant une traction et une stabilité supérieures sur les terrains difficiles tels que le gravier meuble, la boue ou les pentes abruptes, fréquents dans les mines à ciel ouvert. En transmettant le couple directement à chaque roue, il minimise le patinage, améliore la maniabilité et permet d'effectuer des travaux exigeants comme le nivellement des routes et l'épandage de matériaux.

Dimensions de la boîte de vitesses à entraînement planétaire
Définitions techniques
| Symboles | Unités de mesure | Description |
| je | - | Rapport de réduction |
| T2max | [Nm] | Couple de sortie maximal |
| T2p | [Nm] | Couple de sortie maximal |
| T2maxint | [Nm] | Couple intermittent maximal |
| T2cont | [Nm] | Couple de sortie continu |
| Pcont | [kW] | Puissance continue maximale |
| Pinte | [kW] | Puissance intermittente maximale |
| n1max | [tr/min] | Vitesse d'entrée maximale |
| n2max | [tr/min] | Vitesse de sortie maximale |
GR 80

| Taper | Affichage du moteur [cc] | Disp. totale [cc] | je | Couple | Vitesse n2max | Pouvoir | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinte [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [tr/min] | portata couler [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Taper | Affichage du moteur [cc] | Disp. totale [cc] | je | Couple | Vitesse n2max | Pouvoir | |||||||
| T2suite | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinte [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [tr/min] | portata couler [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [tr/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Version S

| Taille | Dimensions | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Version PD

| Taille | Dimensions | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Caractéristiques de la boîte de vitesses planétaire à entraînement par roue d'une niveleuse minière
1. Configuration compacte et peu encombrante
Cette conception intègre harmonieusement le réducteur planétaire à l'ensemble roue ou essieu, permettant une utilisation efficace de l'espace au sein de la transmission de la niveleuse tout en maintenant une densité de puissance élevée, ce qui est crucial pour la maniabilité sur les sites miniers confinés et réduit le poids total du véhicule pour une meilleure efficacité énergétique.
2. Couple élevé avec amplification
Le système d'engrenage épicycloïdal multiplie considérablement le couple tout en réduisant la vitesse de sortie, permettant à la niveleuse de gérer des charges lourdes et des pentes abruptes typiques des opérations minières, assurant une propulsion fiable pour des tâches telles que le nivellement du terrain et la manutention de matériaux dans des conditions extrêmes.
3. Répartition uniforme de la charge sur les engrenages
En utilisant plusieurs engrenages planétaires qui répartissent uniformément les contraintes mécaniques, cette caractéristique minimise l'usure des composants individuels, prolonge la durée de vie de la boîte de vitesses planétaire d'entraînement des roues et améliore la durabilité sur les terrains difficiles, évitant ainsi les pannes prématurées lors d'activités minières prolongées.
4. Refroidissement d'huile et dissipation thermique intégrés
Les embrayages de grand diamètre associés à des systèmes de refroidissement à l'huile gèrent efficacement l'accumulation de chaleur pendant un fonctionnement continu, favorisant une répartition supérieure de la charge et empêchant la surchauffe, ce qui est essentiel pour maintenir les performances dans les environnements miniers à haute température.
5. Frein de stationnement multidisque négatif
Ce mécanisme de freinage intégré assure une puissance de maintien fiable du véhicule sur les pentes, améliorant ainsi la sécurité dans les applications minières, et comprend des options de déverrouillage hydraulique pour plus de flexibilité, garantissant un stationnement stable sans composants externes supplémentaires.
6. Rapports de transmission polyvalents pour une adaptabilité optimale
Offrant une large gamme de rapports, tels que de 4,3 à 153, cette fonctionnalité permet une adaptation précise de la vitesse et du couple aux différentes exigences opérationnelles, favorisant un changement de vitesse en douceur et une efficacité optimale dans diverses tâches minières telles que l'entretien des routes et l'enlèvement des morts-terrains.

Industrie des boîtes de vitesses à entraînement planétaire
1. Industrie minière
Dans le secteur minier, les réducteurs à engrenages planétaires sont essentiels aux engins lourds tels que les niveleuses, les excavatrices et les systèmes de convoyeurs, assurant une transmission de couple robuste pour les opérations sur des terrains accidentés, permettant une manutention efficace des matériaux, l'extraction et le transport des minéraux tout en résistant aux charges et vibrations extrêmes typiques des activités minières à ciel ouvert et souterraines.
2. Industrie de la construction
Dans le secteur de la construction, ces réducteurs planétaires alimentent des équipements tels que des chargeuses sur pneus, des bulldozers et des grues mobiles, offrant une conception compacte et une densité de puissance élevée pour faciliter un contrôle précis lors de la préparation du site, du terrassement et de l'assemblage de structures, garantissant une fiabilité sous des cycles de travail intensifs continus et des conditions de chantier variables.
3. Industrie agricole
Les réducteurs planétaires à entraînement par roue sont utilisés dans les machines agricoles, notamment les tracteurs, les moissonneuses-batteuses et les épandeurs d'engrais, assurant une distribution de couple homogène pour une traction améliorée sur les terrains accidentés, facilitant des tâches telles que le labour, le semis et la récolte des récoltes avec une consommation de carburant optimisée et une usure mécanique réduite.
4. Industrie forestière
Dans les opérations forestières, ces réducteurs planétaires entraînent des équipements tels que les chargeuses de grumes, les écorceuses et les récolteuses de bois d'œuvre, fournissant un couple élevé pour la navigation dans les forêts denses et la gestion du traitement du bois, ce qui améliore la stabilité opérationnelle, minimise les temps d'arrêt et soutient des pratiques de récolte durables dans des environnements forestiers difficiles.
5. Industrie portuaire
Pour les applications portuaires, les réducteurs à engrenages planétaires sont utilisés dans les systèmes de manutention de marchandises tels que les grues, les empileurs et les véhicules à guidage automatique, permettant une manœuvre précise des conteneurs lourds et des matériaux en vrac, assurant des processus de chargement/déchargement efficaces avec une durabilité supérieure face aux conditions marines corrosives et aux charges à fort impact.
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| Entraînement planétaire pour excavatrices sur pneus | Entraînement par roue planétaire pour tracteurs-scrapers à roues |
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| Entraînement planétaire par roue pour chargeuses sur pneus minières | Entraînement par roue planétaire pour semoirs à blé |
Processus de fabrication des réducteurs planétaires à roues motrices
1. Préparation des matières premières
Cette phase initiale consiste à se procurer des métaux de haute qualité tels que l'acier allié, la fonte ou l'acier inoxydable, suivis de contrôles de qualité rigoureux pour détecter les défauts, de l'élimination des impuretés de surface par des procédés de nettoyage et d'une découpe préliminaire pour façonner les matériaux en ébauches se rapprochant des dimensions finales du composant, assurant ainsi une intégrité fondamentale pour le formage ultérieur.
2. Formation par forgeage ou moulage
Les composants critiques tels que le porte-satellites, le pignon solaire et la couronne intérieure sont formés par des techniques de forgeage où les métaux sont chauffés à haute température et martelés ou pressés pour obtenir des formes préliminaires, ou bien par moulage pour les grandes pièces complexes en versant du métal en fusion dans des moules, ce qui améliore la résistance structurelle et la densité pour une utilisation intensive dans les mines.
3. Ébauche
Après formage, les ébauches subissent un usinage grossier sur des outils CNC, notamment le tournage, le fraisage et le perçage, afin d'éliminer l'excédent de matière et d'établir les contours de base, les caractéristiques structurelles telles que les surfaces cylindriques, les plans, les rainures de clavette et les trous taraudés essentiels à l'assemblage et au fonctionnement de la boîte de vitesses dans les niveleuses.
4. Premier traitement thermique
Les pièces ébauchées subissent une normalisation, un recuit ou un revenu en fonction des propriétés du matériau afin d'affiner les microstructures internes, d'équilibrer la dureté et la ténacité, de soulager les contraintes des étapes précédentes et de préparer les composants à un usinage plus fin, améliorant ainsi la résilience globale dans les environnements miniers exigeants.
5. Traitement de précision
Les composants traités thermiquement sont soumis à des techniques avancées telles que le meulage, le rodage, le taillage par fraise-mère, le rasage ou le rainurage afin d'obtenir des profils de dents précis, une grande exactitude et des finitions de surface sur les engrenages et les supports, assurant un engrènement sans faille et une efficacité opérationnelle optimale dans les systèmes d'entraînement des roues des niveleuses.
6. Deuxième traitement thermique
Pour une durabilité accrue, les engrenages et les zones à fortes contraintes subissent une cémentation, une trempe, une nitruration ou un durcissement de surface afin d'améliorer la résistance à l'usure, la dureté et la résistance à la fatigue, évitant ainsi une défaillance prématurée lors d'une exposition prolongée aux vibrations et aux charges lourdes typiques des opérations minières.
7. Usinage et contrôle de précision secondaires
Les opérations finales de rectification, de polissage et d'ultra-précision affinent la précision des engrenages et la qualité de surface afin de minimiser le bruit et l'usure, suivies de contrôles complets comprenant des mesures dimensionnelles, des tests de dureté et des méthodes non destructives comme les inspections par ultrasons ou par particules magnétiques pour confirmer l'absence de défauts dans les pièces.
8. Assemblage et essais
Les composants nettoyés sont lubrifiés avec des graisses ou des huiles spécialisées et assemblés conformément aux spécifications de conception pour assurer un bon enclenchement et une bonne étanchéité des engrenages, ce qui aboutit à des tests rigoureux tels que des essais à vide, des simulations de charge, une analyse des vibrations et des évaluations des performances pour valider la fiabilité dans les conditions d'utilisation des niveleuses minières.

Informations complémentaires
| Édité par | Yjx |
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