علبة تروس ذات عجلات كوكبية لرافعات ذراع تلسكوبية
علبة تروس الدفع الكوكبية للرافعات التلسكوبية عبارة عن نظام تروس كوكبية مدمج وعالي الأداء. في هذه الرافعات، تُدمج علب التروس الكوكبية بشكل أساسي في أنظمة الدفع بالعجلات أو الجنزير لتسهيل الحركة المستقرة على التضاريس الوعرة والمنحدرات والأماكن الضيقة، بالإضافة إلى دمجها في محركات الدوران للتحكم الدقيق في دوران منصة الرافعة، مما يتيح تحديد المواقع بدقة أثناء المهام على ارتفاعات عالية مثل الصيانة أو البناء أو الفحص.
علبة تروس الدفع الكوكبية للرافعات التلسكوبية هي نظام تروس كوكبية مدمج وعالي الأداء، يتألف من ترس شمسي مركزي، وعدة تروس كوكبية، وترس حلقي خارجي، مصمم لتوفير عزم دوران مضاعف بشكل كبير وتقليل السرعة مع الحفاظ على الكفاءة والمتانة في التطبيقات الصعبة. في الرافعات التلسكوبية، تُدمج علب التروس الكوكبية هذه بشكل أساسي في أنظمة الدفع بالعجلات أو المسارات لتسهيل الدفع المستقر عبر التضاريس غير المستوية والمنحدرات والأماكن الضيقة، بالإضافة إلى دمجها في محركات الدوران للتحكم الدقيق في دوران منصة الرافعة، مما يتيح تحديد المواقع بدقة أثناء المهام على ارتفاعات عالية مثل الصيانة أو البناء أو الفحص.

أبعاد محرك العجلات الكوكبية
التعريفات الفنية
| الرموز | وحدات القياس | وصف |
| أنا | - | نسبة التخفيض |
| T2max | [نيوتن متر] | أقصى عزم دوران ناتج |
| T2p | [نيوتن متر] | عزم الدوران الناتج الأقصى |
| T2maxint | [نيوتن متر] | أقصى عزم دوران متقطع |
| T2cont | [نيوتن متر] | عزم دوران خرج مستمر |
| Pcont | [كيلوواط] | أقصى قدرة مستمرة |
| نصف لتر | [كيلوواط] | أقصى طاقة متقطعة |
| n1max | [rpm] | أقصى سرعة إدخال |
| n2max | [rpm] | أقصى سرعة خرج |
GR 80

| يكتب | إزاحة المحرك [نسخة] | إجمالي الإزاحة [نسخة] | أنا | عزم الدوران | سرعة n2max | قوة | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [كيلوواط] | نصف لتر [كيلوواط] | |||||||||
| [نيوتن متر] | Δp [بار] | [نيوتن متر] | Δp [بار] | [نيوتن متر] | Δp [بار] | [rpm] | بورتاتا تدفق [لتر/دقيقة] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| يكتب | إزاحة المحرك [نسخة] | إجمالي الإزاحة [نسخة] | أنا | عزم الدوران | سرعة ن2الأعلى | قوة | |||||||
| تي2متابعة | تي2أقصى عدد صحيح | تي2ص | Pcont [كيلوواط] | نصف لتر [كيلوواط] | |||||||||
| [نيوتن متر] | Δp [بار] | [نيوتن متر] | Δp [بار] | [نيوتن متر] | Δp [بار] | [rpm] | بورتاتا تدفق [لتر/دقيقة] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| يكتب | وزن | كمية الزيت | أنا (دا÷ا / من÷تو) | T2max [نيوتن متر] | n1max [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| يكتب | وزن | كمية الزيت | أنا (دا÷ا / من÷تو) | T2max [نيوتن متر] | n1max [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| يكتب | وزن | كمية الزيت | أنا (دا÷ا / من÷تو) | T2max [نيوتن متر] | n1max [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| يكتب | وزن | كمية الزيت | أنا (دا÷ا / من÷تو) | T2max [نيوتن متر] | n1max [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| يكتب | وزن | كمية الزيت | أنا (دا÷ا / من÷تو) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [نيوتن متر] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
الإصدار S

| مقاس | أبعاد | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | المستوى الثاني | المستوى 3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 ساعة 9 | 190 ساعة 9 | 210 | 229.5 | M10 رقم 8 | M10 رقم 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 ساعة 9 | 190 ساعة 9 | 210 | 229.5 | M10 رقم 8 | M10 رقم 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 ساعة 8 | 200 ساعة 7 | 240 | 280 | M16 رقم 8 | M16 رقم 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 ساعة 7 | 260 | 286 | M16 رقم 12 | M16 رقم 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 ساعة 7 | 350 | 370 | M16 رقم 18 | M16 رقم 18 | 368 | 115 | 253 |
نسخة PD

| مقاس | أبعاد | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | المستوى الثاني | المستوى 3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 ساعة 9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 ساعة 9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 ساعة 8 | 200 ساعة 7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 ساعة 7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 ساعة 7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
ميزات علبة تروس الدفع الكوكبي لرافعة ذراع تلسكوبية
1. قدرة عالية على مضاعفة عزم الدوران وزيادة القدرة الإنتاجية
تتميز علب تروس الدفع الكوكبية بقدرتها الفائقة على مضاعفة عزم الدوران بشكل كبير بفضل تصميمها ذي التروس الكوكبية، وهو أمر ضروري لتشغيل الرافعات التلسكوبية الثقيلة أثناء عمليات الرفع والدفع على الأسطح الوعرة. تضمن هذه الميزة أداءً موثوقًا به تحت الأحمال العالية، مما يعزز كفاءة التشغيل في تطبيقات البناء والصيانة.
2. نطاق واسع من نسب التخفيض
توفر علب التروس الكوكبية هذه ترتيبات تروس متعددة الاستخدامات بنسب تخفيض مختلفة، مما يسمح بتخصيصها لتلبية متطلبات السرعة وعزم الدوران المتنوعة في الرافعات ذات الذراع التلسكوبية. تدعم هذه المرونة استخدامات صناعية متنوعة، بدءًا من المناورات الدقيقة منخفضة السرعة وصولًا إلى الحركة عالية السرعة، مما يُحسّن من قدرة الآلة على التكيف مع بيئات العمل المختلفة.
3. تعزيز الثبات والتماسك على التضاريس غير المستوية
صُممت علب التروس الكوكبية ذات الدفع الرباعي لتتكامل مع أنظمة الدفع الرباعي، وتوفر قوة جر ثابتة وقدرة على تحمل الأحمال، خاصة على الأراضي الوعرة أو المنحدرة، وذلك بفضل احتوائها على محاور متأرجحة وتروس تخفيض كوكبية. يُسهم هذا في عمليات تشغيل أكثر أمانًا وتحسين توازن الآلة أثناء تمديد وتدوير ذراع الرافعة.
4. تصميم متين وصغير الحجم للاستخدامات الشاقة
تتميز هذه المخفضات الكوكبية للتروس بتروس ومحاور عالية المتانة، وهي مصممة بشكل مضغوط لتحمل المتطلبات الصارمة لرافعات الأذرع التلسكوبية، بما في ذلك التعرض للظروف القاسية والأحمال الثقيلة. يقلل تصميمها المتين من التآكل، ويطيل عمرها التشغيلي، ويدعم التكامل السلس مع محركات العجلات أو الجنزير دون التأثير على المساحة الإجمالية للمعدات.
5. تخفيض السرعة بكفاءة وتوليد قوة دورانية
بفضل استخدام نظام التروس الكوكبية، يُقلل نظام الدفع الكوكبي سرعة محرك العجلات بشكل فعال مع زيادة قوة الدوران، وهو أمر بالغ الأهمية للتحكم في الحركة في منصات العمل الجوية. وتؤدي هذه الكفاءة إلى انخفاض استهلاك الطاقة، وخفض تكاليف التشغيل، وتحسين الأداء في أنظمة الدفع الهيدروستاتيكي الشائعة في الرافعات المفصلية.

تطبيقات محركات العجلات الكوكبية
1. معدات البناء
تُستخدم علب التروس الكوكبية ذات الدفع بالعجلات على نطاق واسع في آلات البناء مثل الحفارات واللوادر والرافعات التلسكوبية لتوفير عزم دوران عالٍ وتخفيض دقيق للسرعة للدفع على الأراضي الوعرة. ويضمن تصميمها المدمج نقلًا فعالًا للطاقة، مما يعزز استقرار الآلة وقدراتها على تحمل الأحمال أثناء العمليات الشاقة مثل الحفر والرفع ونقل المواد في مواقع العمل الصعبة.
2. الآلات الزراعية
في التطبيقات الزراعية، تقوم علب التروس الكوكبية هذه بتشغيل عجلات الجرارات والحصادات وآلات الرش، مما يوفر عزم دوران قويًا للتنقل في التربة الرخوة والمنحدرات مع الحفاظ على كفاءة التشغيل. وهذا يُسهّل الأداء الموثوق في مهام إدارة المحاصيل، ويقلل من وقت التوقف، ويُحسّن الإنتاجية في المزارع الكبيرة في ظل ظروف بيئية متغيرة.
3. المركبات الموجهة آلياً (AGVs)
تُعدّ علب تروس الدفع الكوكبية جزءًا لا يتجزأ من المركبات الموجهة آليًا (AGVs) في المستودعات ومرافق التصنيع، إذ تُمكّن من دفع محور العجلة بسلاسة ودقة عالية لنقل المواد آليًا. كما تدعم هذه العلب التكامل المدمج مع المحركات الكهربائية، مما يضمن تشغيلًا منخفض الضوضاء وعمرًا تشغيليًا ممتدًا في بيئات الخدمات اللوجستية التي تتطلب حركة مستمرة وموثوقة.
4. الشاحنات والحافلات الثقيلة
تُستخدم هذه المخفضات الكوكبية في محاور عجلات الشاحنات والحافلات الثقيلة لتحقيق تضخيم كبير لعزم الدوران والتحكم في السرعة، مما يُحسّن كفاءة استهلاك الوقود وسهولة القيادة على الطرق السريعة والطرق الحضرية. يتحمل تصميمها المتين الأحمال العالية، مما يُسهم في نقل أكثر أمانًا واقتصادية في أساطيل النقل التجاري.
5. معدات التعدين والحفر
في عمليات التعدين، تُستخدم علب تروس الدفع بالعجلات لتشغيل المركبات ذات العجلات مثل شاحنات التفريغ والحفارات، مما يوفر عزم دوران استثنائي لنقل الأحمال الثقيلة عبر التضاريس الوعرة. يُحسّن هذا التطبيق موثوقية المعدات، ويقلل من احتياجات الصيانة، ويدعم عمليات الاستخراج المستمرة في البيئات القاسية والكاشطة.
6. أنظمة مناولة المواد
تُستخدم هذه المحركات الكوكبية للعجلات في الرافعات الشوكية والناقلات والرافعات، مما يُسهّل التحكم في حركة العجلات لتحقيق مناورة ورفع دقيقين في البيئات الصناعية. وتتميز هذه المحركات بكفاءة عالية وحجم صغير، مما يُحسّن سير العمل في المستودعات وخطوط الإنتاج من خلال ضمان حركة مستقرة وموفرة للطاقة للبضائع.
![]() | ![]() |
| نظام دفع بعجلات كوكبية لبخاخات الأذرع | نظام دفع بعجلات كوكبية للجرافات ذات العجلات |
![]() | ![]() |
| نظام دفع تروس كوكبي للرافعات ذات العجلات | نظام الدفع الكوكبي لشاحنات التعدين القلابة |
عملية تصنيع علبة تروس كوكبية ذات دفع بالعجلات
1. تحضير المواد الخام
تبدأ عملية التصنيع بشراء معادن عالية الجودة مثل الحديد الزهر أو الفولاذ السبائكي أو الفولاذ المقاوم للصدأ، تليها عمليات فحص جودة صارمة لإزالة الشوائب والقطع الأولي لتشكيل قطع خام تقارب الأشكال والأبعاد المطلوبة للمكونات مثل حوامل الكواكب والتروس.
2. التشكيل بالحدادة والصب
يتم تشكيل المكونات الأساسية، بما في ذلك حوامل الكواكب، والتروس الشمسية، وحلقات التروس الداخلية، من خلال التشكيل عن طريق تسخين المعادن في درجات حرارة عالية وتطبيق قوى الطرق أو الضغط، بينما يتم استخدام الصب للهياكل الأكبر أو المعقدة لتحقيق أشكال أولية دقيقة.
3. عمليات التشغيل الخشن
باستخدام أدوات آلات CNC، تخضع القطع المطروقة أو المصبوبة لعمليات الخراطة والطحن والحفر لإزالة المواد الزائدة، مما يؤدي إلى إنشاء الخطوط الأساسية والميزات الهيكلية والعناصر مثل الأسطح الأسطوانية الداخلية والخارجية والمستويات ومجاري المفاتيح والثقوب الملولبة لتجميع علبة التروس.
4. المعالجة الحرارية الأولية
بعد عملية التشغيل الخشن، تخضع الأجزاء لعمليات التطبيع أو التلدين أو التطبيع المصممة خصيصًا لخصائص المواد، مما يعزز الهياكل المعدنية الداخلية، ويضبط الصلابة والمتانة، ويجهز المكونات لعمليات التشغيل الدقيقة اللاحقة لضمان المتانة والأداء.
5. تقنيات التشغيل الدقيق
تخضع المكونات المعالجة حرارياً لعمليات الطحن والصقل وتشكيل التروس، حيث يتم تشكيل التروس الكوكبية عن طريق التشكيل أو الحلاقة أو التخديد، وتخضع الحوامل لعمليات طحن وتسوية دقيقة لتلبية معايير دقيقة لملامح الأسنان والدقة وخشونة السطح.
6. المعالجة الحرارية الثانوية
لتعزيز مقاومة التآكل في المناطق ذات الإجهاد العالي مثل التروس، يتم تطبيق التبريد بالكربنة أو النتردة أو التصليد السطحي، مما يمنع التآكل المبكر وفشل الإجهاد أثناء التشغيل لفترات طويلة في تطبيقات الدفع بالعجلات الصعبة.
7. عمليات التشغيل الدقيق النهائية وفحص الجودة
تعمل عمليات الطحن والتلميع الإضافية، بالإضافة إلى أساليب الدقة الفائقة، على تحسين التروس والأجزاء الرئيسية للحصول على دقة وجودة سطح فائقة، تليها عمليات فحص شاملة تتضمن فحوصات الأبعاد واختبارات الصلابة وأساليب غير مدمرة مثل اختبار الجسيمات المغناطيسية أو اختبار الموجات فوق الصوتية للكشف عن العيوب مثل الشقوق أو الشوائب.
8. التجميع واختبار الأداء
يتم تشحيم المكونات المنظفة بزيوت أو شحوم متخصصة وتجميعها وفقًا لمواصفات التصميم لضمان تعشيق التروس بشكل صحيح وتركيب مانع التسرب، مما يؤدي إلى مراحل اختبار صارمة تشمل عمليات التشغيل بدون حمل، ومحاكاة الحمل، والضوضاء، والاهتزاز، وتقييمات الأداء الشاملة لتأكيد الاستقرار على المدى الطويل في ظل ظروف التشغيل.

معلومات إضافية
| حرره | Yjx |
|---|








