Hộp số truyền động hành tinh cho cần cẩu bánh xe
Hộp số truyền động bánh răng hành tinh cho cần cẩu bánh xe là một hệ thống truyền động nhỏ gọn, tinh vi được thiết kế để tạo ra mô-men xoắn cao và giảm tốc độ trực tiếp tại trục bánh xe, giúp tăng hiệu quả lực đẩy và khả năng điều khiển trong các ứng dụng cần cẩu di động. Các hộp số hành tinh này rất quan trọng đối với hệ thống truyền động bánh xe, đảm bảo lực kéo ổn định, khả năng xử lý tải chính xác và tăng cường độ ổn định trên địa hình không bằng phẳng hoặc khó khăn thường gặp trong môi trường xây dựng, khai thác mỏ và nâng hạ vật nặng. Chúng mang lại những lợi thế đáng kể, bao gồm khả năng truyền mô-men xoắn lớn, hiệu suất truyền động cao, độ ổn định ở tốc độ thấp và giảm mức độ tiếng ồn so với hộp số trục vít hoặc hộp số bánh răng xoắn thông thường.
Hộp số truyền động bánh xe hành tinh cho cần cẩu bánh xe là một hệ thống truyền động nhỏ gọn, tinh vi được thiết kế để cung cấp khả năng nhân mô-men xoắn cao và giảm tốc độ trực tiếp tại các trục bánh xe, tạo điều kiện thuận lợi cho việc truyền động hiệu quả và khả năng điều khiển trong các ứng dụng cần cẩu di động. Hộp số hành tinh này sử dụng cấu hình bánh răng hành tinh, bao gồm một bánh răng mặt trời trung tâm dẫn động nhiều bánh răng hành tinh quay quanh trục được gắn trên một giá đỡ, tất cả được bao bọc bên trong một bánh răng vòng ngoài. Sự sắp xếp này cho phép căn chỉnh đồng trục các trục đầu vào và đầu ra, dẫn đến thiết kế tiết kiệm không gian tích hợp liền mạch với động cơ thủy lực hoặc điện, trong khi các ổ trục đầy đủ chắc chắn hấp thụ các lực hướng trục và hướng tâm tác động trong quá trình hoạt động.
Trong bối cảnh cần cẩu bánh xe, chẳng hạn như cần cẩu gắn trên xe tải hoặc cần cẩu di động địa hình, các hộp số này đóng vai trò then chốt trong việc truyền động bánh xe, đảm bảo lực kéo ổn định, khả năng xử lý tải chính xác và tăng cường độ ổn định trên địa hình gồ ghề hoặc khó khăn thường gặp trong môi trường xây dựng, khai thác mỏ và nâng hạ vật nặng. Chúng mang lại những ưu điểm vượt trội, bao gồm khả năng chịu mô-men xoắn lớn, hiệu suất truyền động cao, độ ổn định ở tốc độ thấp và giảm tiếng ồn so với các hộp số thông thường. hộp số trục vít hoặc hộp số xoắn ốc.

Kích thước hệ thống truyền động bánh răng hành tinh
Định nghĩa kỹ thuật
| Biểu tượng | Đơn vị đo lường | Sự miêu tả |
| Tôi | - | Tỷ lệ giảm |
| T2max | [Nm] | Mô-men xoắn đầu ra tối đa |
| T2p | [Nm] | Mô-men xoắn đầu ra cực đại |
| T2maxint | [Nm] | Mô-men xoắn gián đoạn tối đa |
| T2cont | [Nm] | Mô-men xoắn đầu ra liên tục |
| Pcont | [kW] | Công suất liên tục tối đa |
| Pint | [kW] | Công suất gián đoạn tối đa |
| n1max | [rpm] | Tốc độ đầu vào tối đa |
| n2max | [rpm] | Tốc độ đầu ra tối đa |
GR 80

| Kiểu | Động cơ phân phối [cc] | Tổng lượng tiêu thụ. [cc] | Tôi | Mô-men xoắn | Tốc độ n2max | Quyền lực | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [rpm] | portata chảy [l/phút] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Kiểu | Động cơ phân phối [cc] | Tổng lượng tiêu thụ. [cc] | Tôi | Mô-men xoắn | Tốc độ N2tối đa | Quyền lực | |||||||
| T2tiếp tục | T2tối đa | T2P | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [rpm] | portata chảy [l/phút] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Phiên bản S

| Kích cỡ | Kích thước | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 190 giờ 9 | 210 | 229.5 | M10 số 8 | M10 số 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 190 giờ 9 | 210 | 229.5 | M10 số 8 | M10 số 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 giờ 7 | 240 | 280 | M16 số 8 | M16 số 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 giờ 7 | 260 | 286 | M16 số 12 | M16 số 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 giờ 7 | 350 | 370 | M16 số 18 | M16 số 18 | 368 | 115 | 253 |
Phiên bản PD

| Kích cỡ | Kích thước | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 giờ 7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 giờ 7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 giờ 7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Ưu điểm của hộp số truyền động bánh xe hành tinh cho cần cẩu bánh xe
1. Thiết kế nhỏ gọn và tiết kiệm không gian
Hộp số truyền động bánh răng hành tinh có thiết kế trục đầu vào và đầu ra đồng trục, cho phép cấu trúc cực kỳ nhỏ gọn, tiết kiệm không gian lắp đặt quý giá trong cần cẩu bánh xe. Thiết kế này giảm trọng lượng tổng thể của xe lên đến 601 tấn, cho phép sử dụng các cấu trúc hỗ trợ nhẹ hơn trong khi vẫn duy trì độ bền chắc, điều cần thiết cho các ứng dụng di động, nơi khả năng cơ động và vận chuyển là tối quan trọng.
2. Khả năng chịu mô-men xoắn cao
Được thiết kế để tạo ra mô-men xoắn cực đại, thường vượt quá 70.000 Nm, hệ thống truyền động bánh răng hành tinh này truyền tải năng lượng hiệu quả từ động cơ thủy lực hoặc điện trực tiếp đến bánh xe của cần cẩu. Nó hỗ trợ các hoạt động nâng hạ vật nặng bằng cách cung cấp mô-men xoắn đáng kể ở tốc độ thấp, đảm bảo khả năng điều khiển chính xác và ổn định trong quá trình xử lý tải trên địa hình không bằng phẳng.
3. Hiệu suất truyền tải vượt trội
Với hiệu suất vượt trội so với 90% ngay cả ở tỷ số truyền giảm cao như 70:1, cấu hình hành tinh giảm thiểu tổn thất năng lượng thông qua việc phân bổ công suất đồng đều trên nhiều bánh răng hành tinh. Điều này giúp tối ưu hóa mức tiêu thụ nhiên liệu và giảm chi phí vận hành cho cần cẩu bánh xe, đồng thời duy trì hiệu suất ổn định trong thời gian làm việc kéo dài.
4. Độ bền và độ tin cậy được nâng cao
Với việc tích hợp đầy đủ các ổ trục và cấu trúc hành tinh dạng mô-đun, hộp số hành tinh dẫn động bánh xe chịu được lực hướng trục và hướng tâm, đảm bảo độ tin cậy lâu dài trong môi trường cần cẩu khắc nghiệt. Sự phân bổ mô-men xoắn đồng đều và độ cứng quay giúp ngăn ngừa mài mòn sớm, kéo dài tuổi thọ và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động để bảo trì.
5. Khả năng chống chịu tải trọng va đập vượt trội
Cơ cấu truyền động đa bánh răng trong hệ thống hành tinh cho phép hấp thụ hiệu quả các va chạm và rung động đột ngột thường gặp trong hoạt động của cần cẩu bánh xe, chẳng hạn như khi di chuyển trên địa hình gồ ghề hoặc khi dịch chuyển tải trọng nặng. Khả năng này bảo vệ các bộ phận bên trong, tăng cường an toàn và tính liên tục hoạt động trong môi trường năng động.
6. Cải thiện độ ổn định và khả năng điều khiển
Bằng cách cung cấp lực kéo ổn định và điều khiển tốc độ chính xác tại các trục bánh xe, bộ giảm tốc hành tinh giúp tăng cường độ ổn định tổng thể của cần cẩu bánh xe trên các bề mặt khó khăn, giảm nguy cơ lật đổ trong quá trình nâng hạ. Điều này góp phần vào hoạt động an toàn hơn, hiệu quả hơn, với các tính năng như độ ổn định ở tốc độ thấp và khả năng đảo chiều hỗ trợ các thao tác phức tạp trong không gian hạn hẹp.

Ứng dụng của hệ truyền động bánh răng hành tinh
1. Máy móc xây dựng
Trong các thiết bị xây dựng như cần cẩu di động, máy xúc và máy bơm bê tông, hộp số hành tinh dẫn động bánh xe cung cấp mô-men xoắn mạnh mẽ và tích hợp nhỏ gọn, cho phép vận hành trơn tru trên địa hình gồ ghề đồng thời hỗ trợ tải trọng nặng và đảm bảo sự ổn định trong các hoạt động nâng hạ và định vị, góp phần nâng cao hiệu quả công trường.
2. Thiết bị khai thác mỏ
Được sử dụng trong các phương tiện khai thác mỏ như xe tải chở vật liệu, máy xúc và giàn khoan, hộp số hành tinh này cung cấp tỷ số truyền giảm cao và khả năng chống sốc, giúp truyền động bánh xe đáng tin cậy trong điều kiện khắc nghiệt dưới lòng đất hoặc ngoài trời, từ đó cải thiện lực kéo, giảm thời gian ngừng hoạt động và tối ưu hóa việc sử dụng năng lượng trong các quy trình khai thác tài nguyên.
3. Máy móc nông nghiệp
Được ứng dụng trong máy kéo, máy gặt và hệ thống tưới tiêu, hộp số truyền động bánh xe hành tinh đảm bảo truyền tải năng lượng hiệu quả đến các bánh xe để điều khiển tốc độ biến đổi, tăng cường khả năng di chuyển trên địa hình gồ ghề, nâng cao năng suất cây trồng thông qua các thao tác chính xác và giảm thiểu tiêu hao nhiên liệu trong các phương pháp canh tác hiện đại.
4. Hệ thống xử lý vật liệu
Trong các xe tự hành (AGV), xe nâng và robot kho hàng, công nghệ này cho phép tích hợp trục bánh xe nhỏ gọn để di chuyển linh hoạt trong các cơ sở hậu cần, hỗ trợ khả năng tải trọng cao, điều hướng liền mạch trong không gian hạn hẹp và quy trình làm việc tự động giúp tối ưu hóa hoạt động chuỗi cung ứng và giảm chi phí nhân công.
5. Ngành năng lượng tái tạo
Được sử dụng trong các hệ thống truyền động xoay và nghiêng của tuabin gió, cũng như các hệ thống theo dõi mặt trời, hộp số truyền động bánh xe giúp điều khiển quay chính xác để thu năng lượng tối ưu, với thiết kế bền bỉ chịu được thời tiết khắc nghiệt, góp phần vào việc phát điện bền vững và độ tin cậy lâu dài trong các dự án cơ sở hạ tầng xanh.
6. Ô tô và xe điện
Được tích hợp vào hệ thống dẫn động bánh xe của xe điện và xe hybrid, nó cung cấp khả năng nhân mô-men xoắn hiệu quả để cải thiện khả năng tăng tốc và thu hồi năng lượng, hỗ trợ giao thông thân thiện với môi trường với lượng khí thải giảm, khả năng điều khiển được nâng cao trên nhiều loại đường khác nhau và khả năng tương thích với các hệ thống pin tiên tiến trong ngành vận tải đang phát triển.
![]() | ![]() |
| Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho xe tải khớp nối | Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho máy ủi bánh lốp trong khai thác mỏ. |
![]() | ![]() |
| Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho máy phun thuốc dạng cần | Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho máy lu đường |
Khắc phục sự cố hộp số hành tinh dẫn động bánh xe
1. Vấn đề quá nhiệtNhiệt độ quá cao trong hộp số hành tinh dẫn động bánh xe thường phát sinh do bôi trơn không đầy đủ, tải trọng cao hoặc tản nhiệt kém, dẫn đến giảm độ nhớt của dầu và có thể gây hỏng các bộ phận. Để khắc phục sự cố, hãy thường xuyên theo dõi nhiệt độ bằng nhiệt kế hồng ngoại, kiểm tra và thay thế chất bôi trơn theo đúng thông số kỹ thuật, giảm tải trọng vận hành nếu cần thiết và tăng cường làm mát thông qua hệ thống thông gió tốt hơn hoặc các hệ thống phụ trợ để duy trì hiệu quả hoạt động.
2. Vấn đề về tiếng ồn và rung độngTiếng ồn hoặc rung động bất thường thường do ổ bi bị mòn, bánh răng lệch trục hoặc mất cân bằng trong cụm truyền động hành tinh gây ra, điều này có thể làm tăng tốc độ mài mòn và ảnh hưởng đến độ ổn định trong các ứng dụng dẫn động bánh xe. Khắc phục điều này bằng cách kiểm tra trực quan xem có mảnh vụn hay không, kiểm tra độ thẳng hàng bằng dụng cụ chính xác, thay thế các bộ phận bị hư hỏng như bánh răng hoặc ổ bi, và cân bằng hệ thống để khôi phục hoạt động trơn tru và ngăn ngừa hư hỏng thêm.
3. Rò rỉ chất bôi trơnRò rỉ từ các vòng đệm hoặc gioăng trong hộp số hành tinh có thể xảy ra do vật liệu bị lão hóa, lắp đặt không đúng cách hoặc bị nhiễm bẩn, dẫn đến giảm khả năng bôi trơn và tăng ma sát bên trong. Khắc phục sự cố bằng cách kiểm tra các vòng đệm xem có bị nứt hoặc mòn không, làm sạch các khu vực bị ảnh hưởng, thay thế các vòng đệm bị lỗi kịp thời và đảm bảo mô-men xoắn thích hợp trong quá trình lắp ráp lại để duy trì tính toàn vẹn của chất lỏng và độ tin cậy hoạt động.
4. Hao mòn và hư hỏng thiết bịHiện tượng mài mòn như rỗ, dính hoặc gãy răng ở các bánh răng hành tinh thường xảy ra do quá tải, bôi trơn kém hoặc khuyết tật vật liệu, gây ra sự kém hiệu quả và có thể dẫn đến hỏng hóc trong hệ thống truyền động bánh xe. Khắc phục bằng cách tháo rời để kiểm tra, đo dung sai bánh răng, thay thế các bộ phận bị mòn bằng các bộ phận tương đương chất lượng cao và cải thiện quy trình bôi trơn để kéo dài tuổi thọ linh kiện và tăng cường truyền mô-men xoắn.
5. Lỗi căn chỉnh và lắp đặtSự lệch trục giữa động cơ và hộp giảm tốc hành tinh hoặc việc lắp ráp không chính xác có thể dẫn đến phân bố tải không đều, tăng ứng suất lên các bộ phận và gây hỏng hóc sớm trong môi trường truyền động bánh xe năng động. Khắc phục điều này bằng cách căn chỉnh chính xác bằng đồng hồ đo độ lệch, kiểm tra việc lắp đặt so với bản vẽ của nhà sản xuất, điều chỉnh độ khít và dung sai, và thực hiện các thử nghiệm để xác nhận sự ăn khớp chính xác và giảm thiểu sự gián đoạn hoạt động.
6. Mất công suất hoặc kém hiệu quảViệc giảm công suất đầu ra có thể bắt nguồn từ sự nhiễm bẩn bên trong, hỏng ổ bi hoặc các vấn đề thủy lực trong hệ thống hành tinh, ảnh hưởng đến lực kéo và khả năng điều khiển của cần cẩu bánh xe hoặc các loại máy móc tương tự. Khắc phục sự cố bằng cách kiểm tra chất gây ô nhiễm trong dầu, kiểm tra áp suất thủy lực, thay thế các ổ bi hoặc phớt bị lỗi và hiệu chỉnh lại hệ thống để khôi phục mô-men xoắn và hiệu suất tối ưu cho các nhiệm vụ đòi hỏi cao.

Thông tin bổ sung
| Được chỉnh sửa bởi | Yjx |
|---|








