Caixa de engrenagens planetárias para retroescavadeiras
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas de retroescavadeiras é um sistema compacto de engrenagens epicíclicas projetado para multiplicação de torque e redução de velocidade, permitindo a transmissão eficiente de potência diretamente para as rodas ou cubos em equipamentos pesados de construção. Em retroescavadeiras, a caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas é integrada à transmissão, frequentemente como parte de transmissões automáticas, para facilitar mudanças suaves na relação de transmissão por meio de controles hidráulicos, melhorando a propulsão, a tração, a força de escavação e a manobrabilidade durante as tarefas de movimentação de terra.
A caixa de engrenagens planetárias para acionamento de rodas de retroescavadeiras é um sistema compacto de engrenagens epicíclicas projetado para multiplicação de torque e redução de velocidade, permitindo a transmissão eficiente de potência diretamente para as rodas ou cubos em equipamentos de construção pesados. Ela é composta por componentes principais, incluindo uma engrenagem solar central que recebe o sinal do eixo de acionamento, múltiplas engrenagens planetárias que orbitam a engrenagem solar enquanto se engrenam com ela, uma engrenagem anular externa e um suporte que fixa as engrenagens planetárias e transmite o torque de saída. Essa configuração distribui a carga uniformemente entre as engrenagens, proporcionando alto torque em um design compacto, o que é crucial para manter a estabilidade e o desempenho em terrenos irregulares.
Em retroescavadeiras, a caixa de engrenagens integra-se ao sistema de transmissão, frequentemente como parte de transmissões automáticas, para facilitar mudanças suaves na relação de marchas por meio de controles hidráulicos. Isso melhora a propulsão, a tração, a força de escavação e a manobrabilidade durante as tarefas de movimentação de terra. Ao reduzir a velocidade da marcha e aumentar o torque, permite que a máquina gere potência substancial em rotações mais baixas, melhorando a eficiência de combustível, a durabilidade e a produtividade em diversas aplicações, envolvendo marcas de retroescavadeiras como JCB, Case, Caterpillar e John Deere.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Características da transmissão planetária para retroescavadeiras
1. Design compacto e que economiza espaço
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas de retroescavadeiras apresenta uma estrutura altamente compacta que integra múltiplas engrenagens em um espaço reduzido, permitindo uma instalação eficiente na área limitada do chassi de máquinas pesadas. Esse design otimiza a distribuição de peso, aumenta a estabilidade da máquina durante operações em terrenos irregulares e facilita a manutenção sem comprometer o desempenho.
2. Capacidade de transmissão de alto torque
Projetada para oferecer multiplicação de torque excepcional, esta caixa de engrenagens planetária emprega um sistema de engrenagens solares, planetárias e anulares que distribuem a carga uniformemente por múltiplos pontos de contato, permitindo que retroescavadeiras lidem com tarefas exigentes, como escavar e levantar cargas pesadas, com potência superior em velocidades mais baixas.
3. Eficiência de transmissão superior
Com perda mínima de energia devido ao seu mecanismo de engrenagem epicíclica, a caixa de engrenagens planetária de acionamento da roda garante alta eficiência mecânica, frequentemente superior à do modelo 95%, o que se traduz em maior economia de combustível e custos operacionais reduzidos para retroescavadeiras em aplicações prolongadas de construção ou movimentação de terra.
4. Relações de transmissão personalizáveis para maior versatilidade
Este sistema de transmissão planetária oferece configurações flexíveis de relação de engrenagem que podem ser adaptadas a necessidades operacionais específicas, proporcionando controle de velocidade versátil e adaptabilidade para diversas tarefas, aumentando assim a produtividade geral e a manobrabilidade das retroescavadeiras em diferentes locais de trabalho.
5. Maior durabilidade e distribuição de carga
Ao distribuir a tensão mecânica por diversas engrenagens planetárias, a caixa de engrenagens da transmissão das rodas apresenta notável durabilidade e resistência ao desgaste, garantindo um desempenho confiável sob condições de alta tensão típicas das operações de retroescavadeiras, como escavação contínua e movimentação de materiais.
6. Baixo ruído e funcionamento suave
Com um sistema de engrenamento multidentado que reduz os níveis de vibração e ruído, este redutor planetário promove um ambiente de trabalho mais silencioso, ao mesmo tempo que proporciona uma transmissão de potência suave, essencial para o conforto do operador e o controle preciso em retroescavadeiras durante o uso prolongado em projetos de construção.

Aplicações de caixa de engrenagens planetárias com tração nas rodas
1. Indústria da Construção
As caixas de engrenagens planetárias com acionamento por roda são amplamente utilizadas no setor da construção civil para alimentar máquinas pesadas, como retroescavadeiras, escavadeiras e minicarregadeiras de esteiras, proporcionando alto torque e design compacto, essenciais para navegar em terrenos acidentados e executar tarefas exigentes, como escavação e transporte de materiais, com maior eficiência e confiabilidade.
2. Máquinas Agrícolas
Na agricultura, as caixas de engrenagens planetárias facilitam a operação de tratores, colheitadeiras e pulverizadores, proporcionando multiplicação de torque e redução de velocidade superiores, permitindo um controle preciso das operações no campo, melhor tração em solos irregulares e maior produtividade durante o plantio, a colheita e o preparo do solo.
3. Mineração e Extração de Pedras
Essas caixas de engrenagens planetárias são essenciais em equipamentos de mineração, incluindo caminhões de transporte, pás carregadeiras e plataformas de perfuração, onde garantem uma transmissão de torque robusta sob cargas extremas e ambientes agressivos, proporcionando processos de extração eficientes, maior estabilidade do veículo e menor tempo de inatividade para manutenção.
4. Equipamentos para movimentação de materiais
As caixas de engrenagens com acionamento por roda melhoram o desempenho de empilhadeiras, manipuladores telescópicos e veículos de armazém, oferecendo integração compacta e alta capacidade de carga, o que otimiza a manobrabilidade em espaços confinados, melhora as capacidades de elevação e contribui para operações logísticas mais seguras e eficientes em ambientes industriais.
5. Aplicações Florestais
Em máquinas florestais como forwarders, harvesters e skidders, esses redutores planetários fornecem a potência necessária para as rodas motrizes lidarem com florestas densas e declives acentuados, garantindo propulsão confiável, melhor eficiência de combustível e durabilidade contra impactos de toras e detritos durante a colheita de madeira.
6. Apoio em solo aeroportuário
Os sistemas de transmissão planetária são utilizados em equipamentos de apoio em solo aeroportuário, como tratores de bagagem, tratores de reboque e veículos de degelo, proporcionando controle preciso do torque para operações suaves nas pistas, melhorando a capacidade de resposta do veículo e suportando altos ciclos de trabalho essenciais para a manutenção oportuna das aeronaves e a segurança dos passageiros.
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| Tração planetária para escavadeiras de rodas | Tração planetária para colheitadeiras |
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| Tração planetária para carregadeiras de rodas de mineração | Tração planetária para jumbos de perfuração subterrânea |
Princípio de funcionamento da caixa de engrenagens de acionamento planetário
O princípio de funcionamento de uma caixa de engrenagens planetária para retroescavadeiras gira em torno de um sistema de engrenagens epicíclicas que transmite a potência do motor ou sistema hidráulico para as rodas de forma eficiente, permitindo um alto torque em um formato compacto, adequado para tarefas de construção pesada. Em sua essência, a caixa de engrenagens planetária consiste em três componentes principais: uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte e uma engrenagem anular externa.
A energia entra no sistema através de um eixo de entrada conectado à engrenagem solar, que gira e engrena com as engrenagens planetárias circundantes. À medida que a engrenagem solar gira, ela aciona as engrenagens planetárias, que orbitam ao seu redor enquanto giram simultaneamente em seus eixos, engatando com a engrenagem anular fixa ou estacionária. Esse movimento duplo de rotação e revolução cria um efeito composto que reduz a velocidade e multiplica o torque, com o porta-satélites servindo como mecanismo de saída que fornece potência amplificada diretamente aos cubos ou eixos das rodas.
Em retroescavadeiras, essa configuração é particularmente vantajosa para operações em terrenos irregulares, pois permite a redução em dois estágios em alguns projetos, aumentando ainda mais o torque para escavação, carregamento e propulsão, mantendo baixas velocidades para um controle preciso. A distribuição uniforme da carga entre as múltiplas engrenagens planetárias minimiza o desgaste, melhora a durabilidade sob cargas extremas e permite a integração perfeita com a transmissão, muitas vezes incorporando controles hidráulicos para trocas de marcha suaves. Por exemplo, em máquinas pesadas como retroescavadeiras, a configuração planetária pode atingir altas relações de transmissão, permitindo que o veículo lide com cargas úteis substanciais sem sobrecarregar o motor, otimizando assim a eficiência de combustível e a confiabilidade operacional.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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