Caixa de engrenagens de tração planetária para motoniveladoras
A caixa de engrenagens planetárias para motoniveladoras é um sistema de transmissão robusto e compacto, integrado ao conjunto de transmissão final nas rodas ou eixos da motoniveladora. Ela atua como redutor, amplificando o torque e reduzindo a velocidade, proporcionando a alta tração e potência necessárias para operações pesadas em terrenos irregulares, como nivelamento de estradas, movimentação de terra e nivelamento de superfícies.
A caixa de engrenagens planetárias para motoniveladoras é um sistema de transmissão robusto e compacto, integrado ao conjunto de transmissão final, nas rodas ou eixos da motoniveladora. Ela atua como redutor, amplificando o torque e reduzindo a velocidade, proporcionando a alta tração e potência necessárias para operações pesadas em terrenos irregulares, como nivelamento de estradas, terraplenagem e nivelamento de superfícies. Normalmente acionada por motores hidráulicos ou pelo motor do veículo por meio de um eixo de transmissão, esta caixa de engrenagens planetárias com tração nas rodas utiliza um arranjo de engrenagens epicíclicas composto por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias orbitais montadas em um suporte e uma coroa externa.
A engrenagem solar recebe potência de entrada, acionando as engrenagens planetárias contra a coroa fixa, o que faz com que o suporte gire e envie a potência para a roda a uma velocidade reduzida, mas com torque significativamente maior. Este projeto permite a distribuição da carga entre vários dentes da engrenagem, aumentando a durabilidade e a eficiência em condições adversas. Em motoniveladoras, veículos de construção off-road frequentemente equipados com tração nas quatro rodas, a caixa de engrenagens planetárias garante propulsão estável, distribuição de torque entre as rodas dianteiras e traseiras por meio de diferenciais e controle preciso da velocidade por meio de ajustes por joystick ou pedal no motor hidráulico.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Benefícios da caixa de engrenagens de tração planetária para motoniveladoras
- Alto torque de saída para operações pesadas
A caixa de engrenagens planetárias amplifica significativamente o torque enquanto reduz a velocidade das rodas, permitindo que as motoniveladoras manuseiem cargas pesadas e terrenos desafiadores. Esse torque aprimorado garante que a máquina possa executar tarefas como movimentação de terra, nivelamento de estradas e nivelamento com maior facilidade, mesmo em ambientes exigentes, como encostas íngremes ou solo solto. - Design compacto e que economiza espaço
A tração planetária apresenta uma configuração compacta que se integra perfeitamente ao conjunto de transmissão final. Apesar de seu tamanho compacto, ela oferece potência e eficiência excepcionais, reduzindo a necessidade de componentes volumosos e permitindo o aproveitamento ideal do espaço dentro do sistema de transmissão geral da motoniveladora. - Distribuição uniforme da carga para maior durabilidade
O arranjo de engrenagens epicíclicas distribui as cargas uniformemente entre os vários dentes da engrenagem, minimizando o desgaste. Este design reduz o estresse em componentes individuais e prolonga a vida útil da caixa de engrenagens, garantindo um desempenho confiável em condições adversas, como canteiros de obras e terrenos off-road. - Tração e estabilidade aprimoradas
Ao fornecer alto torque diretamente às rodas, a caixa de engrenagens planetárias com tração nas rodas melhora a tração, tornando-a ideal para superfícies irregulares, escorregadias ou ásperas. Essa estabilidade aumenta a capacidade da motoniveladora de manter controle preciso e desempenho consistente, melhorando a segurança e a eficiência durante as operações. - Eficiência energética e redução de perdas de energia
O projeto da caixa de engrenagens com tração nas rodas minimiza as perdas de energia, otimizando a transferência de torque e reduzindo ineficiências mecânicas. Isso resulta em maior economia de combustível e eficiência energética geral, o que é particularmente benéfico para longas horas de operação, reduzindo custos operacionais e o impacto ambiental. - Integração perfeita com sistemas hidráulicos e de motor
O redutor planetário integra-se perfeitamente aos motores hidráulicos ou ao motor do veículo por meio de um eixo de transmissão. Essa compatibilidade permite controle preciso da velocidade e ajustes de torque, permitindo que os operadores se adaptem facilmente a diferentes cargas de trabalho e condições de terreno, aumentando a produtividade e a flexibilidade operacional.

Usos da caixa de engrenagens planetárias com tração nas rodas
- Indústria da Construção
Redutores planetários com tração nas rodas são amplamente utilizados em máquinas de construção, como escavadeiras, carregadeiras e motoniveladoras, proporcionando alto torque e design compacto para transmissão de potência eficiente em terrenos acidentados. Sua capacidade de suportar cargas pesadas e impactos garante desempenho confiável em tarefas de terraplenagem e construção de estradas, aumentando a durabilidade operacional e a produtividade. - Indústria agrícola
Em equipamentos agrícolas como tratores, pulverizadores, plantadeiras e colheitadeiras, essas caixas de engrenagens planetárias proporcionam multiplicação substancial de torque e redução de velocidade, permitindo controle preciso das rodas motrizes em diversas condições de campo. Esta aplicação auxilia na preparação eficiente do solo e na colheita de culturas, reduzindo a necessidade de manutenção e melhorando a economia de combustível em ambientes agrícolas exigentes. - Indústria de mineração
Veículos de mineração, incluindo caminhões basculantes e sondas de perfuração, se beneficiam de caixas de engrenagens com tração planetária devido à sua construção robusta e alta capacidade de carga, que suportam pressões extremas e materiais abrasivos. Elas facilitam a propulsão suave e a distribuição de torque, garantindo segurança e eficiência em processos de extração subterrânea e a céu aberto. - Movimentação de materiais e logística
Veículos guiados automaticamente (AGVs) e robôs de armazém utilizam esses acionamentos planetários para controle preciso das rodas e integração compacta, otimizando o espaço em instalações logísticas. Sua baixa folga e alta eficiência proporcionam navegação e transporte de carga sem interrupções, contribuindo para a otimização das operações da cadeia de suprimentos e a redução do tempo de inatividade. - Aplicações de Energia Renovável
Em sistemas de turbinas eólicas, redutores planetários com acionamento por roda proporcionam alta densidade de torque para acionamentos de giro, permitindo posicionamento e rotação precisos sob cargas de vento variáveis. Isso aumenta a eficiência da captura de energia e a longevidade do sistema, tornando-os essenciais para a geração sustentável de energia em instalações onshore e offshore. - Robótica e Automação
Robôs industriais e máquinas automatizadas integram redutores planetários devido ao seu tamanho compacto e controle preciso de movimento, realizando operações de alta velocidade em linhas de produção. Eles oferecem relações de transmissão superiores e vibração mínima, suportando aplicações em tarefas de montagem, embalagem e engenharia de precisão.
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| Tração planetária para retroescavadeiras | Tração planetária para caminhões basculantes de mineração |
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| Tração planetária para motoniveladoras | Acionamento por roda planetária para pulverizadores de lança |
Roda Componentes da caixa de engrenagens planetárias
- Engrenagem solar
Posicionada no centro do sistema planetário, a engrenagem solar recebe a entrada do motor hidráulico ou do eixo do motor, girando em alta velocidade para acionar as engrenagens planetárias adjacentes. Este componente central facilita a multiplicação do torque e a redução da velocidade, garantindo uma transferência de potência eficiente em aplicações com tração nas rodas para veículos como escavadeiras e tratores em terrenos irregulares. Sua construção robusta em aço cementado aumenta a durabilidade sob cargas pesadas. - Engrenagens Planetárias
Engrenagens planetárias múltiplas orbitam a engrenagem solar enquanto se engrenam tanto nela quanto na coroa, distribuindo as cargas mecânicas uniformemente para minimizar o desgaste e a vibração. Em caixas de engrenagens com tração nas rodas, elas permitem alta densidade de torque e operação suave, suportando tarefas pesadas na construção e agricultura, proporcionando amplificação confiável do torque em um design compacto. Este mecanismo de compartilhamento de carga contribui para uma vida útil prolongada e eficiência operacional. - Engrenagem de anel
A engrenagem anelar externa envolve as engrenagens planetárias e permanece fixa à carcaça, servindo como um ponto de referência fixo que permite que as engrenagens planetárias girem contra ela para uma redução de marcha eficaz. Essencial em sistemas de tração nas rodas, ela garante a entrega precisa de torque às rodas, melhorando a tração e a estabilidade em superfícies desafiadoras, mantendo um perfil leve. Sua estrutura em aço temperado suporta pressões extremas em ambientes industriais. - Transportadora Planetária
Mantendo as engrenagens planetárias no lugar, o suporte gira para transmitir torque amplificado do conjunto planetário para a roda dentada ou eixo de saída, equilibrando as cargas para um desempenho ideal. Em caixas de engrenagens planetárias com tração nas rodas, ele proporciona uma distribuição de potência uniforme, melhorando a manobrabilidade do veículo e reduzindo o tempo de inatividade em aplicações como mineração e operações de terraplenagem. O design deste componente promove alta eficiência e adaptabilidade. - Habitação
A caixa de proteção que envolve todos os componentes internos foi projetada para montagem direta no quadro da roda, oferecendo suporte robusto contra cargas radiais e axiais. Em caixas de engrenagens com acionamento planetário, facilita a integração compacta, protege as engrenagens contra contaminantes e inclui opções de montagem para rodas dentadas, aumentando a confiabilidade geral do sistema em condições externas adversas. Esse recurso otimiza o espaço e a acessibilidade para manutenção.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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