Planetenradantriebsgetriebe für Motorgrader
Das Planetenradgetriebe für Motorgrader ist ein robustes, kompaktes Getriebesystem, das in den Achsantrieb des Graders integriert ist. Es dient als Untersetzungsgetriebe, das das Drehmoment erhöht und gleichzeitig die Drehzahl reduziert, um die hohe Traktion und Leistung zu gewährleisten, die für schwere Arbeiten auf unebenem Gelände, wie z. B. Straßenbau, Erdbewegung und Flächenplanierung, erforderlich sind.
Das Planetenradgetriebe für Motorgrader ist ein robustes, kompaktes Getriebesystem, das in den Achsantrieb des Graders integriert ist. Es dient als Untersetzungsgetriebe, das das Drehmoment erhöht und gleichzeitig die Drehzahl reduziert, um die für schwere Arbeiten auf unebenem Gelände, wie z. B. Straßenbau, Erdbewegung und Flächenplanierung, erforderliche hohe Traktion und Leistung zu gewährleisten. Typischerweise wird dieses Planetenradgetriebe über eine Getriebewelle von Hydraulikmotoren oder dem Fahrzeugmotor angetrieben und verfügt über eine Planetenradanordnung mit einem zentralen Sonnenrad, mehreren auf einem Planetenradträger montierten, umlaufenden Planetenrädern und einem äußeren Hohlrad.
Das Sonnenrad nimmt die Antriebskraft auf und treibt die Planetenräder gegen das feststehende Hohlrad an. Dadurch dreht sich der Planetenradträger und überträgt die Kraft mit reduzierter Drehzahl, aber deutlich erhöhtem Drehmoment auf das Rad. Diese Konstruktion ermöglicht die Lastverteilung auf mehrere Zahnräder und verbessert so die Haltbarkeit und Effizienz unter harten Bedingungen. Bei Motorgradern, geländegängigen Baumaschinen mit häufigem Allradantrieb, gewährleistet das Planetengetriebe einen stabilen Antrieb, die Drehmomentverteilung zwischen Vorder- und Hinterrädern über Differenziale und die präzise Geschwindigkeitsregelung des Hydraulikmotors per Joystick oder Pedal.

Abmessungen des Planetenradantriebs
Technische Definitionen
| Symbole | Maßeinheiten | Beschreibung |
| ich | - | Untersetzungsverhältnis |
| T2max | [Nm] | Maximales Ausgangsdrehmoment |
| T2p | [Nm] | Spitzenausgangsdrehmoment |
| T2maxint | [Nm] | Maximales intermittierendes Drehmoment |
| T2cont | [Nm] | Dauerhaftes Ausgangsdrehmoment |
| Pcont | [kW] | Maximale Dauerleistung |
| Pint | [kW] | Maximale intermittierende Leistung |
| n1max | [U/min] | Maximale Eingangsgeschwindigkeit |
| n2max | [U/min] | Maximale Ausgangsdrehzahl |
GR 80

| Typ | Motordisp. [cc] | Gesamtanzeige [cc] | ich | Drehmoment | Geschwindigkeit n2max | Leistung | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [U/min] | portata fließen [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Typ | Motordisp. [cc] | Gesamtanzeige [cc] | ich | Drehmoment | Geschwindigkeit N2max | Leistung | |||||||
| T2Fortsetzung | T2maxint | T2P | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [U/min] | portata fließen [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [U/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
S-Version

| Größe | Maße | ||||||||||
| D1 | D2 | T3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 Nr. 8 | M10 Nr. 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 Nr. 8 | M10 Nr. 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 Nr. 8 | M16 Nr. 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 Nr. 12 | M16 Nr. 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 Nr. 18 | M16 Nr. 18 | 368 | 115 | 253 |
PD-Version

| Größe | Maße | ||||||||||
| D1 | D2 | T3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Vorteile des Planetenradantriebsgetriebes für Motorgrader
- Hohes Drehmoment für Schwerlastanwendungen
Das Planetengetriebe erhöht das Drehmoment deutlich und reduziert gleichzeitig die Raddrehzahl. Dadurch können Motorgrader schwere Lasten und schwieriges Gelände bewältigen. Dank des erhöhten Drehmoments kann die Maschine Aufgaben wie Erdbewegung, Straßenbau und Planierung auch unter anspruchsvollen Bedingungen wie steilen Hängen oder lockerem Boden deutlich leichter ausführen. - Kompaktes und platzsparendes Design
Der Planetenradantrieb zeichnet sich durch seine kompakte Bauweise aus, die sich nahtlos in den Endantrieb integriert. Trotz seiner geringen Größe bietet er außergewöhnliche Leistung und Effizienz, wodurch der Bedarf an sperrigen Bauteilen reduziert und der Platz im gesamten Antriebssystem des Graders optimal genutzt wird. - Gleichmäßige Lastverteilung für erhöhte Haltbarkeit
Die Planetenradanordnung verteilt die Lasten gleichmäßig auf mehrere Zahnräder und minimiert so den Verschleiß. Diese Konstruktion reduziert die Belastung der einzelnen Bauteile und verlängert die Lebensdauer des Getriebes. Dadurch wird ein zuverlässiger Betrieb auch unter rauen Bedingungen wie auf Baustellen und im Gelände gewährleistet. - Verbesserte Traktion und Stabilität
Durch die direkte Übertragung eines hohen Drehmoments auf die Räder verbessert das Planetengetriebe des Radantriebs die Traktion und eignet sich daher ideal für unebene, rutschige oder raue Oberflächen. Diese Stabilität optimiert die präzise Steuerung und die gleichbleibende Leistung des Graders und erhöht so die Sicherheit und Effizienz im Betrieb. - Energieeffizienz und reduzierte Leistungsverluste
Die Konstruktion des Radantriebsgetriebes minimiert Energieverluste durch optimierte Drehmomentübertragung und reduzierte mechanische Ineffizienzen. Dies führt zu einem geringeren Kraftstoffverbrauch und einer höheren Gesamtenergieeffizienz, was insbesondere bei langen Betriebszeiten von Vorteil ist und Betriebskosten sowie Umweltbelastung reduziert. - Nahtlose Integration mit Hydraulik- und Motorensystemen
Das Planetengetriebe lässt sich über eine Antriebswelle nahtlos in Hydraulikmotoren oder den Fahrzeugmotor integrieren. Diese Kompatibilität ermöglicht eine präzise Drehzahlregelung und Drehmomentanpassung, sodass sich der Bediener mühelos an unterschiedliche Arbeitslasten und Geländebedingungen anpassen kann. Dies steigert die Produktivität und die Flexibilität im Betrieb.

Verwendung des Planetengetriebes für Radantrieb
- Bauindustrie
Planetengetriebe mit Radantrieb finden breite Anwendung in Baumaschinen wie Baggern, Ladern und Gradern. Sie bieten ein hohes Drehmoment und eine kompakte Bauweise für eine effiziente Kraftübertragung in unwegsamem Gelände. Ihre Fähigkeit, schwere Lasten und Stöße zu bewältigen, gewährleistet zuverlässige Leistung bei Erdbewegungs- und Straßenbauarbeiten und erhöht so die Betriebsdauer und Produktivität. - Landwirtschaft
In Landmaschinen wie Traktoren, Feldspritzen, Sämaschinen und Mähdreschern ermöglichen diese Planetengetriebe eine erhebliche Drehmomentverstärkung und Drehzahlreduzierung und damit eine präzise Steuerung der Radantriebe unter verschiedenen Feldbedingungen. Diese Anwendung unterstützt eine effiziente Bodenbearbeitung und Ernte, reduziert den Wartungsaufwand und verbessert die Kraftstoffeffizienz in anspruchsvollen landwirtschaftlichen Umgebungen. - Bergbau
Bergbaufahrzeuge, darunter Muldenkipper und Bohrgeräte, profitieren von Planetenradgetrieben aufgrund ihrer robusten Bauweise und hohen Belastbarkeit, die extremen Drücken und abrasiven Materialien standhalten. Sie ermöglichen einen gleichmäßigen Antrieb und eine optimale Drehmomentverteilung und gewährleisten so Sicherheit und Effizienz bei der Rohstoffgewinnung im Untertage- und Tagebau. - Materialfluss und Logistik
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Lagerroboter nutzen diese Planetenradantriebe für eine präzise Radsteuerung und kompakte Integration, wodurch der Platz in Logistikeinrichtungen optimiert wird. Ihr geringes Spiel und ihr hoher Wirkungsgrad ermöglichen eine reibungslose Navigation und einen effizienten Lasttransport und tragen so zu optimierten Lieferkettenabläufen und reduzierten Ausfallzeiten bei. - Anwendungen erneuerbarer Energien
In Windkraftanlagen bieten Planetengetriebe mit Radantrieb eine hohe Drehmomentdichte für Schwenkantriebe und ermöglichen so eine präzise Positionierung und Rotation unter variablen Windlasten. Dies verbessert die Energieausbeute und die Lebensdauer der Anlage und macht sie unverzichtbar für eine nachhaltige Stromerzeugung in Onshore- und Offshore-Anlagen. - Robotik und Automatisierung
Industrieroboter und automatisierte Maschinen nutzen Planetengetriebe aufgrund ihrer kompakten Bauweise und präzisen Bewegungssteuerung für Hochgeschwindigkeitsvorgänge in Fertigungslinien. Sie bieten optimale Übersetzungsverhältnisse und minimale Vibrationen und eignen sich daher für Anwendungen in der Montage, Verpackung und Präzisionstechnik.
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| Planetenradantrieb für Baggerlader | Planetenradantrieb für Muldenkipper |
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| Planetenradantrieb für Motorgrader | Planetenradantrieb für Gestängespritzen |
Rad Antriebskomponenten für Planetengetriebe
- Sun Gear
Das im Zentrum des Planetensystems positionierte Sonnenrad wird vom Hydraulikmotor oder der Motorwelle angetrieben und dreht sich mit hoher Geschwindigkeit, um die umliegenden Planetenräder zu bewegen. Dieses zentrale Bauteil ermöglicht die Drehmomentverstärkung und Drehzahlreduzierung und gewährleistet so eine effiziente Kraftübertragung bei Radantrieben von Fahrzeugen wie Baggern und Traktoren in unebenem Gelände. Seine robuste Konstruktion aus einsatzgehärtetem Stahl erhöht die Langlebigkeit unter hohen Belastungen. - Planetenräder
Mehrere Planetenräder umkreisen das Sonnenrad und kämmen sowohl mit diesem als auch mit dem Hohlrad. Dadurch werden die mechanischen Lasten gleichmäßig verteilt, was Verschleiß und Vibrationen minimiert. In Radantriebsgetrieben ermöglichen sie eine hohe Drehmomentdichte und einen ruhigen Lauf. Sie unterstützen anspruchsvolle Aufgaben im Bauwesen und in der Landwirtschaft, indem sie eine zuverlässige Drehmomentverstärkung in kompakter Bauweise gewährleisten. Dieser Lastverteilungsmechanismus trägt zu einer längeren Lebensdauer und höherer Betriebseffizienz bei. - Zahnkranz
Das äußere Hohlrad umschließt die Planetenräder und ist fest mit dem Gehäuse verbunden. Es dient als stationärer Bezugspunkt, an dem sich die Planetenräder für eine effektive Untersetzung drehen können. Unverzichtbar in Radantriebssystemen, gewährleistet es eine präzise Drehmomentübertragung auf die Räder und verbessert so Traktion und Stabilität auf anspruchsvollem Untergrund bei gleichzeitig geringem Gewicht. Die Konstruktion aus gehärtetem Stahl hält extremen Belastungen in industriellen Umgebungen stand. - Planetenträger
Der Planetenradträger fixiert die Planetenräder und überträgt durch seine Rotation das verstärkte Drehmoment vom Planetengetriebe auf das Abtriebsrad oder die Abtriebswelle. So werden die Lasten optimal verteilt und die Leistung maximiert. In Radantriebs-Planetengetrieben sorgt er für eine nahtlose Kraftverteilung, verbessert die Manövrierfähigkeit des Fahrzeugs und reduziert Ausfallzeiten, beispielsweise im Bergbau und bei Erdbewegungsarbeiten. Die Konstruktion dieses Bauteils zeichnet sich durch hohe Effizienz und Anpassungsfähigkeit aus. - Gehäuse
Das Schutzgehäuse, das alle internen Komponenten umschließt, ist für die direkte Montage am Radrahmen ausgelegt und bietet robusten Halt gegen Radial- und Axialbelastungen. In Planetenradgetrieben ermöglicht es eine kompakte Integration, schützt die Zahnräder vor Verunreinigungen und bietet Montagemöglichkeiten für Kettenräder. Dies erhöht die Gesamtzuverlässigkeit des Systems unter rauen Außenbedingungen. Diese Konstruktion optimiert zudem Platzbedarf und Wartungsfreundlichkeit.

Zusätzliche Informationen
| Bearbeitet von | Yjx |
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